Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen von perspektivisch korrigierten Abbildungen eines gespeicherten dreidimensionalen Umfeldmodells (30) eines Fahrzeugs (20). Ein Kamerabildes (32) wird durch eine Kameraeinrichtung (21) des Fahrzeugs und das erzeugten Kamerabildes (32) auf eine Projektionsfläche (31) in dem Umfeldmodell (30) projiziert. Ein fahrrelevanter Bereich (33) wird in dem gespeicherten dreidimensionalen Umfeldmodell (30) gekennzeichnet und der gekennzeichneten Bereichs (33) auf einen entsprechenden Projektionsflächenbereich (35) der Projektionsfläche (31) projiziert. Eine Abbildung der Projektionsfläche (31) mit dem auf den Projektionsflächenbereich (35) projizierten Bereich (33) wird mittels einer in dem Umfeldmodell (30) frei beweglichen virtuellen Kamera (72) erzeugt und ausgegeben.
In a method of producing images of a stored three-dimensional model of the surroundings of a vehicle, the images are corrected for perspective. A camera picture is produced by a camera device of the vehicle, and is projected onto a projection surface in the surroundings model. A region relevant for driving is marked in the surroundings model and is projected onto a corresponding projection surface area of the projection surface. An image of the projection surface including the driving-relevant region projected onto the projection surface area is produced and output by a virtual camera that can move freely in the surroundings model.
Verfahren und Fahrzeugsteuersystem zum Erzeugen von Abbildungen eines Umfeldmodells und entsprechendes Fahrzeug
2017-12-28
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2019
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