Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines statischen Umfeldmodells (5) mit den folgenden Schritten:- Aufzeichnen (S1) eines Fahrzeugumfelds mittels zumindest einem Umfelderfassungssensor;- Erzeugen (S2) zumindest einer Umfeldrepräsentation;- Ermitteln (S3) von zumindest einem Formpunkt (F) in der zumindest einen Umfeldrepräsentation;- Erzeugen (S4) zumindest einer ersten Polylinie (3);- Eintragen (S5) der zumindest einen ersten Polylinie (3) in einen Speicher als eingetragene Polylinie;- Erneutes Aufzeichnen (S6) des Fahrzeugumfelds mittels zumindest einem Umfelderfassungssensor;- Erzeugen (S7) einer weiteren Umfeldrepräsentation;- Ermitteln (S8) zumindest eines weiteren Formpunkts (Fa) ;- Erzeugen (S9) einer weiteren Polylinie basierend auf dem zumindest einen weiteren Formpunkt (Fa)- Ermitteln (S10) eines Abstandes zwischen der zumindest einen weiteren Polylinie und der eingetragenen Polylinie;- Anpassen (S11) der eingetragenen Polylinie basierend auf dem Abstand zwischen der weiteren Polylinie und der eingetragenen Polylinie;- Erzeugen (S12) eines statischen Umfeldmodells (5) basierend auf der eingetragenen Polylinie (3).
Verfahren zum Erzeugen eines statischen Umfeldmodells
2023-03-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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