Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells in einem Ego-Fahrzeug (FE) umfassend die folgenden Schritte:- Aufzeichnen (S1) eines Umfelds des Ego-Fahrzeugs (FE) mittels zumindest eines Umfelderfassungssensors (2);- Erzeugen (S2) eines ersten Umfeldmodells (U1) basierend auf der Aufzeichnung des zumindest einen Umfelderfassungssensors;- Verarbeiten (S3) des ersten Umfeldmodells (U1) in einem trainierten neuronalen Netz;- Erzeugen (S4) eines zweiten Umfeldmodells (U2) basierend auf der Verarbeitung des ersten Umfeldmodells (U1).
Verfahren und System zum Erzeugen eines Umfeldmodells
2024-02-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Erzeugen eines statischen Umfeldmodells
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