Es wird ein Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug auf Basis von Signalen zumindest eines Umfeldsensors vorgestellt, wobei für den Normalbetrieb des Fahrzeugs ein erster maximaler Umfeldbereich abgedeckt und mit einer ersten Zykluszeit erneuert wird und bei Eintreten einer vorgegebenen Fahrsituation in einen Nahbereichsmodus geschaltet und davon ein zweiter, gegenüber dem ersten kleinere maximaler Umfeldbereich abdeckt wird, jedoch mit einer zweiten, gegenüber der ersten kürzeren Zykluszeit erneuert wird. Dabei wird der Nahbereichsmodus aktiviert, wenn eine Schleudersituation erkannt wird, während bisher in einem solchen Falle die Prädiktion sogar in aller Regel abgeschaltet wurde. Vorzugsweise wird bei Erkennung einer Schleudersituation und Wechsel in den Nahbereichsmodus das Fahrzeugmodell um eine Berücksichtigung des Schwimmwinkels erweitert, also ein erweitertes und komplexeres Fahrzeugmodell verwendet, so dass das Umfeldmodell die Bewegung des Fahrzeuges noch exakter abschätzen und in der Folge die daraus abgeleiteten Informationen mit höherer Genauigkeit zur Verfügung gestellt werden können.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    KAMANN ALEXANDER (Autor:in) / BRANDMEIER THOMAS (Autor:in) / FESER MICHAEL (Autor:in) / PETERS BARDO (Autor:in) / FORSTER ANDREAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-04-18


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells

    SCHREIER MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zum Erzeugen eines Umfeldmodells

    SCHREIER MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Erzeugen eines statischen Umfeldmodells

    MIRABDOLLAH MOHAMMAD HOSSEIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren und Fahrzeugsteuersystem zum Erzeugen von Abbildungen eines Umfeldmodells und entsprechendes Fahrzeug

    MILZ STEFAN / ARBEITER GEORG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren und Fahrzeugsteuersystem zum Erzeugen von Abbildungen eines Umfeldmodells und entsprechendes Fahrzeug

    MILZ STEFAN / ARBEITER GEORG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff