Es wird ein Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug auf Basis von Signalen zumindest eines Umfeldsensors vorgestellt, wobei für den Normalbetrieb des Fahrzeugs ein erster maximaler Umfeldbereich abgedeckt und mit einer ersten Zykluszeit erneuert wird und bei Eintreten einer vorgegebenen Fahrsituation in einen Nahbereichsmodus geschaltet und davon ein zweiter, gegenüber dem ersten kleinere maximaler Umfeldbereich abdeckt wird, jedoch mit einer zweiten, gegenüber der ersten kürzeren Zykluszeit erneuert wird. Dabei wird der Nahbereichsmodus aktiviert, wenn eine Schleudersituation erkannt wird, während bisher in einem solchen Falle die Prädiktion sogar in aller Regel abgeschaltet wurde. Vorzugsweise wird bei Erkennung einer Schleudersituation und Wechsel in den Nahbereichsmodus das Fahrzeugmodell um eine Berücksichtigung des Schwimmwinkels erweitert, also ein erweitertes und komplexeres Fahrzeugmodell verwendet, so dass das Umfeldmodell die Bewegung des Fahrzeuges noch exakter abschätzen und in der Folge die daraus abgeleiteten Informationen mit höherer Genauigkeit zur Verfügung gestellt werden können.
Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug
2019-04-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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