Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells, insbesondere eines Fahrzeugumfeldmodells mit den folgenden Schritten:- Erzeugen einer Gridkarte (1) eines Umfelds eines Fahrzeugs, wobei die Gridkarte (1) eine Vielzahl an Gridzellen (2) aufweist,- Schätzen eines Belegungszustands jeder Gridzelle (2), wobei zwischen freien und belegten Gridzellen (2) unterschieden wird,- Ermitteln von semantischen Klasseninformationen jeder freien und belegten Gridzelle (2),- Zuordnen zumindest einer semantischen Klasse (V, P, B, F) mit einer bestimmten Wahrscheinlichkeit zu jeder freien und belegten Gridzelle (2), wobei die Klasse basierend auf den semantischen Klasseninformationen ausgewählt wird,- Prädizieren jeder belegten Gridzelle (2) mit Hilfe mindestens eines Bewegungsmodells,- Erzeugen einer dynamischen Gridkarte (1) mit semantischen Informationen.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-08-20


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren und System zum Erzeugen eines Umfeldmodells

    SCHREIER MATTHIAS | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Erzeugen eines statischen Umfeldmodells

    MIRABDOLLAH MOHAMMAD HOSSEIN | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells für ein Fahrzeug

    KAMANN ALEXANDER / BRANDMEIER THOMAS / FESER MICHAEL et al. | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Fahrzeugsteuersystem zum Erzeugen von Abbildungen eines Umfeldmodells und entsprechendes Fahrzeug

    MILZ STEFAN / ARBEITER GEORG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren und Fahrzeugsteuersystem zum Erzeugen von Abbildungen eines Umfeldmodells und entsprechendes Fahrzeug

    MILZ STEFAN / ARBEITER GEORG | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff