Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen eines Umfeldmodells in einem Ego-Fahrzeug (FE) umfassend die folgenden Schritte:- Aufzeichnen (S1) eines Umfelds des Ego-Fahrzeugs (FE) mittels zumindest eines Umfelderfassungssensors (2);- Erzeugen (S2) eines ersten Umfeldmodells (U1) basierend auf der Aufzeichnung des zumindest einen Umfelderfassungssensors;- Verarbeiten (S3) des ersten Umfeldmodells (U1) in einem trainierten neuronalen Netz;- Erzeugen (S4) eines zweiten Umfeldmodells (U2) basierend auf der Verarbeitung des ersten Umfeldmodells (U1).


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    Title :

    Verfahren und System zum Erzeugen eines Umfeldmodells


    Contributors:

    Publication date :

    2024-02-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Erzeugen eines statischen Umfeldmodells

    MIRABDOLLAH MOHAMMAD HOSSEIN | European Patent Office | 2023

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    PFEIL JERG | European Patent Office | 2020

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    KERSCHBAUM PHILIPP / LAUBER FELIX / SPIESSL WOLFGANG et al. | European Patent Office | 2016

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