Offenbart ist ein Verfahren zum Optimieren eines Umfeldmodells durch mindestens ein Steuergerät, wobei Messdaten von einem ersten Sensorset und mindestens einem zweiten Sensorset empfangen werden, wobei das erste Sensorset einen ersten Abtastbereich und das zweite Sensorset einen zweiten Abtastbereich aufweist und wobei der erste Abtastbereich und der zweite Abtastbereich sich in einem Überlappungsbereich bereichsweise überschneiden, für jedes Sensorset basierend auf den empfangenen Messdaten des jeweiligen Sensorsets ein Umfeldmodell erstellt wird, die mindestens zwei Umfeldmodelle anhand des Überlappungsbereich miteinander verglichen und verifiziert werden, die mindestens zwei Umfeldmodelle zu einem optimierten Umfeldmodell zusammengeführt werden. Des Weiteren sind eine Übergabeanordnung ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.

    The invention relates to a method for optimising an environment model using at least one control device, wherein measurement data is received from a first sensor set and at least one second sensor set, wherein the first sensor set has a first scanning range and the second sensor set has a second scanning range and wherein regions of the first scanning range and the second scanning range overlap in an overlapping region, an environment model is created for every sensor set based on the received measurement data of the respective sensor set, the at least two environment models are compared with one another on the basis of the overlapping region and verified, and the at least two environment models are combined to form an optimised environment model. The invention also relates to a transfer assembly, a control device, a computer program and a machine-readable storage medium.


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    Title :

    Verfahren zum Optimieren eines Umfeldmodells


    Contributors:
    PFEIL JERG (author)

    Publication date :

    2020-12-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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