Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeuges (206), wobei basierend auf Objekten (201, 202, 203) und/oder Freiraumgrenzen und/oder Fahrbahnbegrenzungen (204, 205) eine Gasse ermittelt wird, wobei die Gasse den frei befahrbaren Bereich um das Fahrzeug herum angibt, wobei die Gasse mindestens ein Gassensegment (207, 208, 209, 210) umfasst, wobei das Gassensegment (207, 208, 209, 210) mindestens eine Gassensegmentgrenze (215), insbesondere eine vordere Gassensegmentgrenze, eine hintere Gassensegmentgrenze, eine linke Gassensegmentgrenze und eine rechte Gassensegmentgrenze, umfasst, wobei zu der Gassensegmentgrenze der fahrzeugbezogene Abstand bestimmt wird, und wobei die Gasse einem Fahrerassistenzsystem zur Verfügung gestellt wird.

    The present invention relates to a method for producing a model of the surroundings of a vehicle (206), wherein a lane is determined on the basis of objects (201, 202, 203) and/or free space boundaries and/or roadway limitations (204, 205), the lane indicating the zone around the vehicle in which the vehicle can drive freely, the lane comprising at least one lane segment (207, 208, 209, 210), the lane segment (207, 208, 209, 210) comprising at least one lane segment boundary (215), in particular a front lane segment boundary, a rear lane segment boundary, a left lane segment boundary and a right lane segment boundary, the distance from the vehicle to the lane segment boundary is determined, and the lane is made available to a driver assistance system.

    L'invention concerne un procédé de création d'un modèle d'environnement d'un véhicule. Sur la base d'objets et/ou de limites d'espace libre et/ou de délimitations de voie de circulation, une voie libre est déterminée, la voie libre indiquant la zone pouvant être parcourue librement autour du véhicule. La voie libre comporte au moins un segment de voie libre présentant au moins une limite de segment de voie libre, notamment une limite de segment de voie libre avant, une limite de segment de voie libre arrière, une limite de segment de voie libre gauche et une limite de segment de voie libre droite. L'espace associé au véhicule est déterminé en combinaison avec la limite de segment de voie libre, et la voie libre est fournie à un système d'aide à la conduite.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES UMFELDMODELLS EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR PRODUCING A MODEL OF THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2016-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs

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