Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells für ein Servicegebiet vorgeschlagen, wobei innerhalb des Servicegebiets ein Service zur infrastrukturbasierten Unterstützung eines zumindest teilautomatisierten vernetzten Kraftfahrzeugs bereitgestellt ist. Das Verfahren umfassend zumindest die folgenden Schritte:• Aufteilen des Servicegebiets in mehrere geographische Segmente,• Empfangen von Sensordaten, welche mit geographischen Koordinaten attributiert sind, und zuordnen der Sensordaten zu mindestens einem geographischen Segment abhängig von den geographischen Koordinaten;• Zuordnen eines geographischen Segments zu einer ausgewählten Prozessinstanz,• Berechnung eines jeweiligen Teil-Umfeldmodells für jedes geographische Segment durch die dem geographischen Segment zugeteilten Prozessinstanz mittels der empfangenen Sensordaten (Fusion der Sensordaten).
A method for creating an environment model for a service area, wherein within the service area, a service for the infrastructure-based support of an at least partially automated networked motor vehicle is provided. The method includes: dividing the service area into multiple geographic segments; receiving sensor data, which are attributed with geographic coordinates, and assigning the sensor data to at least one geographic segment as a function of the geographic coordinates; assigning a geographic segment to a selected process instance; computing a respective partial environment model for each geographic segment by the process instance assigned to the geographic segment on the basis of the received sensor data (fusion of the sensor data).
Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells für ein Servicegebiet
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES UMFELDMODELLS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
|VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES UMFELDMODELLS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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