A method provided for producing a model of the surroundings of a vehicle, wherein a lane is determined on the basis of objects, free space boundaries and/or roadway limitations. The lane indicates the zone around the vehicle in which the vehicle can drive freely. The lane includes at least one lane segment, the lane segment comprising at least one lane segment boundary, in particular a front lane segment boundary, a rear lane segment boundary, a left lane segment boundary and a right lane segment boundary. The distance from the vehicle to the lane segment boundary is determined, and the lane is made available to a driver assistance system.


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    Title :

    VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES UMFELDMODELLS EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    METHOD FOR PRODUCING A MODEL OF THE SURROUNDINGS OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ DE CRÉATION D'UN MODÈLE D'ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs

    KERSCHBAUM PHILIPP / LAUBER FELIX / SPIESSL WOLFGANG et al. | European Patent Office | 2016

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    VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES UMFELDMODELLS EINES FAHRZEUGS

    BUCHNER MARTIN / DOLLINGER KLAUS / STROBEL TOBIAS | European Patent Office | 2016

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    Verfahren zur Erstellung eines Umfeldmodells eines Fahrzeugs

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    GUENTHER JONAS / GASSMANN BERND / FRYE TOBIAS | European Patent Office | 2024

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