Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines maximalen Reibungskoeffizienten eines Rades (4) eines Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Ermitteln einer Referenz-Radbeschleunigung des Rades (4), wobei Beschleunigungen (a`x, a'y) und ein Gierverhalten des Rades (4) und/oder des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (2) ermittelt werden,- Ermitteln einer reellen Radbeschleunigung des Rades (4), wobei ein Schlupf-Verhalten des Rades (4) auf der Fahrbahn ermittelt wird,- Vergleich der Referenz-Radbeschleunigung und der reellen Radbeschleunigung, insbesondere Quotientenbildung,- Ermitteln des maximalen Reibungskoeffizienten aus dem Vergleich der Referenz-Radbeschleunigung und der reellen Radbeschleunigung.

    The invention relates to a method for determining a maximum coefficient of friction of a wheel (4) of a vehicle (1) on a road, wherein the method comprises the following steps: determining a reference wheel acceleration of the wheel (4), wherein accelerations (a'x, a'y) and a yaw behaviour of the wheel (4) and/or of the vehicle (1) on the road (2) are determined, determining an actual wheel acceleration of the wheel (4), with a slip behaviour of the wheel (4) on the road being determined, comparing the reference wheel acceleration and the actual wheel acceleration, in particular forming a quotient, determining the maximum coefficient of friction from the comparison of the reference wheel acceleration and the actual wheel acceleration.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln eines maximalen Reibungskoeffizienten eines Rades eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn


    Contributors:

    Publication date :

    2023-11-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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