Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibungskoeffizienten (µ(k+1)) zwischen einer Fahrbahn und einem Reifen eines Fahrzeugs mittels eines ersten Reibmodells (1), das ein Lenksystemmodell (2) und ein Fahrzeugmodell (3) umfasst, wobei Fahrzeugmessdaten (Xi) bereitgestellt werden, wobeiA. in dem Lenksystemmodell (2) auf Grundlage einer ersten Untermenge (M1) der Fahrzeugmessdaten (Xi) eine erste Spurstangenkraft (Fz) ermittelt wird,B. mit dem Fahrzeugmodell (3) auf Grundlage einer zweiten Untermenge (M2) der Fahrzeugmessdaten (Xi), der mit dem Lenksystemmodell ermittelten Spurstangenkraft (Fz) und eines vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten µ(k) mindestens eine Fahrzeugzustandsgröße (Z) abgeschätzt wird,C. eine Sensitivität (S) der mindestens einen Fahrzeugzustandsgröße (Z) gegenüber dem vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten (µ(k)) ermittelt wird,D. auf Grundlage einer dritten Untermenge der Fahrzeugmessdaten (Xi), der mit dem Lenksystemmodell ermittelten Spurstangenkraft (Fz) und der mindestens einen abgeschätzten Fahrzeugzustandsgröße (Z) eine Änderung des Reibungskoeffizienten abgeschätzt wird undE. auf Grundlage des vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten (µ(k)), der abgeschätzten Änderung (Δµ) des Reibungskoeffizienten und der ermittelten Sensitivität (S) ein aktueller Reibungskoeffizient (µ(k+1)) ermittelt wird.
Verfahren zur Ermittlung eines Reibungskoeffizienten zwischen einer Fahrbahn und einem Reifen eines Fahrzeugs mittels eines Reibmodells
2025-05-28
Patent
Electronic Resource
German
Bestimmung des Reibungskoeffizienten zwischen Fahrbahn und Reifen eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Abschätzen der Reibungskoeffizienten zwischen Reifen und Fahrbahn
European Patent Office | 2020
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