Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung eines aktuellen Reibungskoeffizienten (µ(k+1)) zwischen einer Fahrbahn und einem Reifen eines Fahrzeugs mittels eines ersten Reibmodells (1), das ein Lenksystemmodell (2) und ein Fahrzeugmodell (3) umfasst, wobei Fahrzeugmessdaten (Xi) bereitgestellt werden, wobeiA. in dem Lenksystemmodell (2) auf Grundlage einer ersten Untermenge (M1) der Fahrzeugmessdaten (Xi) eine erste Spurstangenkraft (Fz) ermittelt wird,B. mit dem Fahrzeugmodell (3) auf Grundlage einer zweiten Untermenge (M2) der Fahrzeugmessdaten (Xi), der mit dem Lenksystemmodell ermittelten Spurstangenkraft (Fz) und eines vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten µ(k) mindestens eine Fahrzeugzustandsgröße (Z) abgeschätzt wird,C. eine Sensitivität (S) der mindestens einen Fahrzeugzustandsgröße (Z) gegenüber dem vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten (µ(k)) ermittelt wird,D. auf Grundlage einer dritten Untermenge der Fahrzeugmessdaten (Xi), der mit dem Lenksystemmodell ermittelten Spurstangenkraft (Fz) und der mindestens einen abgeschätzten Fahrzeugzustandsgröße (Z) eine Änderung des Reibungskoeffizienten abgeschätzt wird undE. auf Grundlage des vorgegebenen oder vormals ermittelten Reibungskoeffizienten (µ(k)), der abgeschätzten Änderung (Δµ) des Reibungskoeffizienten und der ermittelten Sensitivität (S) ein aktueller Reibungskoeffizient (µ(k+1)) ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung eines Reibungskoeffizienten zwischen einer Fahrbahn und einem Reifen eines Fahrzeugs mittels eines Reibmodells


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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