Verfahren zum Ermitteln einer Wechselwirkung eines Rades (14) eines Kraftfahrzeugs (10) mit einer Fahrbahn (12), über welche das Kraftfahrzeug (10) rollt, wobei eine Steuervorrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (18) eine auf das Rad (14) wirkende Fahrzeugaufstandskraft (30) eines Fahrzeugaufbaus (31) des Kraftfahrzeugs (10) aus einer Federkraft (27) und einer Dämpferkraft (29) eines Dämpfers (29) ermittelt, wobei die Steuervorrichtung (18) eine vertikale Radbeschleunigung (33) des Rades (14)a) aus einer Dämpferwegänderung des Dämpfers (16) und einer Aufbaubeschleunigung (32) des Fahrzeugaufbaus (31) oderb) mittels eines Radbeschleunigungssensors ermittelt, und wobeidie Steuervorrichtung (18) eine Radaufstandskraft (35) des Rades (35) auf der Fahrbahn (12) unter Annahme eines Kräftegleichgewichts aus der Fahrzeugaufstandskraft (30), einer aufgrund der Radbeschleunigung (33) wirkenden Beschleunigungskraft (34) und der Radaufstandskraft (35) ermittelt,dadurch gekennzeichnet, dassdie Steuervorrichtung (18) aus einem Fahrerassistenzsystem einen Wert einer maximal verfügbaren Reibkraft empfängt und auf der Grundlage des empfangenen Werts und der Radaufstandskraft eine Reibwertschätzung eines Fahrbahnreibwerts durchführt.


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    Title :

    Verfahren zum Ermitteln einer Wechselwirkung eines Rades eines Kraftfahrzeugs mit einer Fahrbahn sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS