Verfahren zum Schätzen eines Reibwerts (30) einer Fahrbahn (24) mittels eines Kraftfahrzeugs (10), wobei eine Steuervorrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10)- aus einem Schlupfregelsystem (17) einen ersten Schätzwert einer maximal mit einem Rad (11) des Kraftfahrzeugs (10) auf die Fahrbahn (24) übertragbaren Horizontalkraft (28) empfängt,dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (14)- aus einer Dämpferregelung (15) einen zweiten Schätzwert einer Radaufstandskraft (26) des Rades (11) empfängt und- den Reibwert (30) anhand der Schätzwerte aus der Radaufstandskraft (26) und der Horizontalkraft (28) als fahrzeugunabhängigen Reibwert (30) berechnet.
A method for estimating a friction coefficient of a roadway by a transportation vehicle, wherein a control device of the transportation vehicle receives a first estimated value of a maximum horizontal force from a traction control system that is transmitted to the roadway by a wheel of the transportation vehicle. A control device receives a second estimated value of a wheel contact-patch force of the wheel from a damper controller and calculates the friction coefficient as a vehicle-independent friction coefficient based on the estimated values from the wheel contact-patch force and the horizontal force.
Verfahren zum Schätzen eines Reibwerts einer Fahrbahn mittels eines Kraftfahrzeugs sowie Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug
2018-10-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / E01C Bau von Straßen, Sportplätzen oder dgl., Decken dafür , CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2022
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