Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines maximalen Reibungskoeffizienten eines Rades (4) eines Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Ermitteln einer Referenz-Radbeschleunigung des Rades (4), wobei Beschleunigungen (a`x, a'y) und ein Gierverhalten des Rades (4) und/oder des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (2) ermittelt werden,- Ermitteln einer reellen Radbeschleunigung des Rades (4), wobei ein Schlupf-Verhalten des Rades (4) auf der Fahrbahn ermittelt wird,- Vergleich der Referenz-Radbeschleunigung und der reellen Radbeschleunigung, insbesondere Quotientenbildung,- Ermitteln des maximalen Reibungskoeffizienten aus dem Vergleich der Referenz-Radbeschleunigung und der reellen Radbeschleunigung.
The invention relates to a method for determining a maximum coefficient of friction of a wheel (4) of a vehicle (1) on a road, wherein the method comprises the following steps: determining a reference wheel acceleration of the wheel (4), wherein accelerations (a'x, a'y) and a yaw behaviour of the wheel (4) and/or of the vehicle (1) on the road (2) are determined, determining an actual wheel acceleration of the wheel (4), with a slip behaviour of the wheel (4) on the road being determined, comparing the reference wheel acceleration and the actual wheel acceleration, in particular forming a quotient, determining the maximum coefficient of friction from the comparison of the reference wheel acceleration and the actual wheel acceleration.
Verfahren zum Ermitteln eines maximalen Reibungskoeffizienten eines Rades eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn
2023-11-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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