Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines maximalen Reibungskoeffizienten eines Rades (4) eines Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist:- Ermitteln einer Referenz-Radbeschleunigung des Rades (4), wobei Beschleunigungen (a`x, a'y) und ein Gierverhalten des Rades (4) und/oder des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (2) ermittelt werden,- Ermitteln einer reellen Radbeschleunigung des Rades (4), wobei ein Schlupf-Verhalten des Rades (4) auf der Fahrbahn ermittelt wird,- Vergleich der Referenz-Radbeschleunigung und der reellen Radbeschleunigung, insbesondere Quotientenbildung,- Ermitteln des maximalen Reibungskoeffizienten aus dem Vergleich der Referenz-Radbeschleunigung und der reellen Radbeschleunigung.
A method is for determining a maximum coefficient of friction of a wheel of a vehicle on a road. The method includes: determining a reference wheel acceleration of the wheel, wherein accelerations and a yaw behavior of the wheel and/or of the vehicle on the road are determined, determining a real wheel acceleration of the wheel, wherein a slip behavior of the wheel on the road is determined, comparing the reference wheel acceleration and the real wheel acceleration, in particular forming a quotient, determining the maximum coefficient of friction from the comparison of the reference wheel acceleration and the real wheel acceleration.
Verfahren zum Ermitteln eines maximalen Reibungskoeffizienten eines Rades eines Fahrzeugs auf einer Fahrbahn
09.11.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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