Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines maximalen Reibungskoeffizienten eines Rades (4) eines Fahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: Ermitteln einer Referenz-Radbeschleunigung des Rades (4), wobei Beschleunigungen (a'x, a'y) und ein Gierverhalten des Rades (4) und/oder des Fahrzeugs (1) auf der Fahrbahn (2) ermittelt werden, Ermitteln einer reellen Radbeschleunigung des Rades (4), wobei ein Schlupf-Verhalten des Rades (4) auf der Fahrbahn ermittelt wird, Vergleich der Referenz-Radbeschleunigung und der reellen Radbeschleunigung, insbesondere Quotientenbildung, Ermitteln des maximalen Reibungskoeffizienten aus dem Vergleich der Referenz-Radbeschleunigung und der reellen Radbeschleunigung.

    The invention relates to a method for determining a maximum coefficient of friction of a wheel (4) of a vehicle (1) on a road, wherein the method comprises the following steps: determining a reference wheel acceleration of the wheel (4), wherein accelerations (a'x, a'y) and a yaw behaviour of the wheel (4) and/or of the vehicle (1) on the road (2) are determined, determining an actual wheel acceleration of the wheel (4), with a slip behaviour of the wheel (4) on the road being determined, comparing the reference wheel acceleration and the actual wheel acceleration, in particular forming a quotient, determining the maximum coefficient of friction from the comparison of the reference wheel acceleration and the actual wheel acceleration.

    L'invention concerne un procédé de détermination d'un coefficient de frottement maximal d'une roue (4) d'un véhicule (1) sur une route, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : déterminer une accélération de roue de référence de la roue (4), des accélérations (a'x, a'y) et un comportement en lacet de la roue (4) et/ou du véhicule (1) sur la route (2) étant déterminés, déterminer une accélération de roue réelle de la roue (4), un comportement de glissement de la roue (4) sur la route étant déterminé, comparer l'accélération de roue de référence et l'accélération de roue réelle, former en particulier un quotient, déterminer le coefficient de frottement maximal à partir de la comparaison de l'accélération de roue de référence et de l'accélération de roue réelle.


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES MAXIMALEN REIBUNGSKOEFFIZIENTEN EINES RADES EINES FAHRZEUGS AUF EINER FAHRBAHN


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR DETERMINING A MAXIMUM COEFFICIENT OF FRICTION OF A WHEEL OF A VEHICLE ON A ROAD
    PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION D'UN COEFFICIENT DE FROTTEMENT MAXIMAL D'UNE ROUE D'UN VÉHICULE SUR UNE ROUTE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    09.11.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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