Es wird ein computerimplementiertes Verfahren zur kooperativen Manöverplanung eines ersten Fahrzeugs beschrieben, das folgende Schritte umfasst: Es wird bestimmt, ob ein zweites Fahrzeug in einem um das erste Fahrzeug herum befindlichen Planungsbereich eine niedrige Präzedenz oder eine hohe Präzedenz aufweist, und zwar basierend auf der Position des zweiten Fahrzeugs und der lokalen Verkehrsgesetzgebung. Eine niedrige Präzedenz gibt an, dass das erste Fahrzeug in dem Planungsbereich Vorfahrt vor dem zweiten Fahrzeug hat. Eine hohe Präzedenz gibt an, dass das zweite Fahrzeug in dem Planungsbereich Vorfahrt vor dem ersten Fahrzeug hat.Es wird eine geplante Trajektorie des ersten Fahrzeugs berechnet, wobei für dieses Berechnen eine etwaige geplante Trajektorie des zweiten Fahrzeugs nicht berücksichtigt wird, wenn für das zweite Fahrzeug eine niedrige Präzedenz bestimmt wurde, und berücksichtigt wird, wenn für das zweite Fahrzeug eine hohe Präzedenz bestimmt wurde.


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    Title :

    Computerimplementiertes Verfahren und System zur kooperativen Manöverplanung für ein erstes Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-06-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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