Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein System für ein Ego-Fahrzeug zur kooperativen Manöverplanung mit zumindest einem anderen Verkehrsteilnehmer, wobei das System aufweist: eine Ego-Ermittlungs-Vorrichtung, die dazu ausgebildet ist, zumindest eine Kooperationsbereitschaft und/oder zumindest einen Bewegungsbereich für das Ego-Fahrzeug zu ermitteln; eine mit der Ego-Ermittlungs-Vorrichtung gekoppelte Ego-Kommunikationseinheit die dazu ausgebildet ist, aufgrund der zumindest einen ermittelten Kooperationsbereitschaft und/oder des zumindest einen ermittelten Bewegungsbereichs eine Ego-Manöver-Koordinations-Nachricht zu erstellen; wobei die Ego-Kommunikationseinheit eine Fahrzeug-Schnittstelle aufweist, die dazu ausgebildet ist, die Ego-Manöver-Koordinations-Nachricht an zumindest einen anderen Verkehrsteilnehmer zu übertragen und die dazu ausgebildet ist, eine Manöver-Koordinations-Nachricht von zumindest einem anderen Verkehrsteilnehmer zu empfangen; wobei die Ego-Manöver-Koordinations-Nachricht und die Manöver-Koordinations-Nachricht zumindest eine der folgenden Nachrichtenbestandteile umfassen: Nachrichtenempfänger; Kooperationsbereitschaftsinformation; Bewegungsbereichsinformation; und wobei die Fahrzeug-Schnittstelle so gestaltet ist, dass sie jegliche Nachrichtenbestandteile sowohl übertragen als auch empfangen kann; eine mit der Ego-Ermittlungs-Vorrichtung und der Ego-Kommunikationseinheit gekoppelte Ego-Manöverplanungseinheit, die dazu ausgebildet ist, ein Fahrmanöver des Ego-Fahrzeugs unter Einbeziehung einer empfangenen Manöver-Koordinations-Nachricht zu planen.

    A system includes an ego determining device which is designed to determine at least one readiness for cooperation and/or at least one movement range for the ego vehicle; an ego communication unit which is coupled to the ego determining device and is designed to create an ego maneuver coordination message on the basis of the at least one determined readiness for cooperation and/or the at least one determined movement range; the ego communication unit having a vehicle interface which is designed to transmit the ego maneuver coordination message to at least one other road user and to receive a maneuver coordination message from at least one other road user; and an ego maneuver-planning unit which is coupled to the ego determining device and the ego communication unit and is designed to plan a driving maneuver of the ego vehicle taking into account a received maneuver coordination message.


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    Title :

    System und Verfahren zur kooperativen Manöverplanung


    Contributors:
    ZAHN PETER (author)

    Publication date :

    2020-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Verfahren zur kooperativen Manöverplanung für mindestens zwei Fahrzeuge und Assistenzvorrichtung

    WENG MICHAEL / BALAGHIASEFI REZA / GLÄSER STEFAN et al. | European Patent Office | 2023

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    Computerimplementiertes Verfahren und System zur kooperativen Manöverplanung für ein erstes Fahrzeug

    STRUNCK SEBASTIAN / GROTENDORST THOMAS / SEVENICH MARTIN | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN ZUR KOOPERATIVEN MANÖVERPLANUNG FÜR MINDESTENS ZWEI FAHRZEUGE UND ASSISTENZVORRICHTUNG

    WENG MICHAEL / BALAGHIASEFI REZA / GLÄSER STEFAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access


    Verfahren zur taktischen Manöverplanung

    SCHMIDT JULIAN | European Patent Office | 2023

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