Ein Verfahren zum kooperativen Fahrzeugbetrieb umfasst den Empfang eines ersten Zielwinkelsignals, das einem Handrad eines Fahrzeugs zugeordnet ist, den Empfang eines zweiten Zielwinkelsignals, das einem autonomen Lenksystem des Fahrzeugs zugeordnet ist, und als Reaktion auf die Feststellung, dass ein Handradwinkelfehler zwischen dem ersten Zielwinkelsignal und dem zweiten Zielwinkelsignal kleiner als ein Handradfehler-Schwellenwert ist: Erzeugen eines Handrad-Motordrehmomentbefehls auf der Grundlage eines Positionssteuerungs-Motordrehmomentbefehls und eines Drehmomentsteuerungs-Motordrehmomentbefehls; und Steuern einer Position des Handrads des Fahrzeugs auf der Grundlage des Handrad-Motordrehmomentbefehls.

    A method for cooperative vehicle operation includes receiving a first target angle signal associated with a handwheel of a vehicle, receiving a second target angle signal associated with an autonomous steering system of the vehicle, and, in response to a determination that a handwheel angle error between the first target angle signal and the second target angle signal is less than a handwheel error threshold: generating a handwheel motor torque command based on a position control motor torque command and a torque control motor torque command; and controlling a position of the handwheel of the vehicle based on the handwheel motor torque command.


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    Title :

    VERFAHREN, SYSTEM UND VORRICHTUNG FÜR EINEN KOOPERATIVEN FAHRZEUGBETRIEB


    Contributors:
    XU KAISER (author)

    Publication date :

    2024-04-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    VERKEHRSSIGNALVERWALTUNG FÜR EINEN AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEB

    GRIMM DONALD K / BAI FAN / YU BO et al. | European Patent Office | 2021

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    FERRER DANIEL GIMENO / REY XOSE GUIMIL | European Patent Office | 2023

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