Systeme und Verfahren zur Durchführung einer Ampelverwaltung für den Betrieb von autonomen Fahrzeugen beinhalten das Erhalten von Fahrzeugdaten von zwei oder mehreren Fahrzeugen an einer Kreuzung mit einer oder mehreren Ampeln. Die Fahrzeugdaten umfassen Fahrzeugstandort, Fahrzeuggeschwindigkeit und Bildinformationen oder Bilder. Ein Verfahren umfasst die Bestimmung mindestens einer von drei Arten von Informationen über die eine oder mehreren Ampeln auf der Grundlage der Fahrzeugdaten. Die drei Arten von Informationen umfassen den Standort der einen oder mehreren Ampeln, eine Signalphase und Zeiteinteilung (SPaT) der einen oder mehreren Ampeln und eine Fahrspurkorrespondenz der einen oder mehreren Ampeln. Das Verfahren umfasst auch die Bereitstellung der mindestens einen der drei Arten von Informationen über die eine oder mehreren Ampeln für den Betrieb autonomer Fahrzeuge.

    Systems and methods to perform traffic signal management for operation of autonomous vehicles involve obtaining vehicle data from two or more vehicles at an intersection with one or more traffic lights. The vehicle data includes vehicle location, vehicle speed, and image information or images. A method includes determining at least one of three types of information about the one or more traffic lights based on the vehicle data. The three types of information include a location of the one or more traffic lights, a signal phase and timing (SPaT) of the one or more traffic lights, and a lane correspondence of the one or more traffic lights. The method also includes providing the at least one of the three types of information about the one or more traffic lights for the operation of autonomous vehicles.


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    Title :

    VERKEHRSSIGNALVERWALTUNG FÜR EINEN AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEB


    Contributors:
    GRIMM DONALD K (author) / BAI FAN (author) / YU BO (author) / KUMAR VIVEK VIJAYA (author)

    Publication date :

    2021-05-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Erweiterung für Sicherheitsprotokolle für einen autonomen Fahrzeugbetrieb

    BUERKLE CORNELIUS / GASSMANN BERND / OBORIL FABIAN | European Patent Office | 2020

    Free access


    BERECHTIGUNGEN FÜR DEN TEILWEISE AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEB

    YAKO SARRA AWAD / TELLIS LEVASSEUR | European Patent Office | 2018

    Free access