Verschiedene Systeme und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung von Fahrrichtlinien sind hierin beschrieben. Ein System zum Steuern eines Fahrzeugs unter Verwendung von Fahrrichtlinien umfasst eine Speichervorrichtung; und ein Prozessorsubsystem zum Zugreifen auf Anweisungen auf der Speichervorrichtung, die das Prozessorsubsystem zu Folgendem veranlassen: Betreiben eines Host-Fahrzeugs unter Verwendung einer Fahrrichtlinie aus einem Richtlinienrepository, wobei das Host-Fahrzeug in einer Spur auf einer ersten Straße betrieben wird, wobei die Fahrrichtlinie durch ein Sicherheitsmodell geregelt ist; Detektieren eines zweiten Fahrzeugs, wobei das zweite Fahrzeug in einer zweiten Spur betrieben wird; Bestimmen, ob das zweite Fahrzeug ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein kreuzendes Fahrzeug ist, wobei das entgegenkommende Fahrzeug auf der ersten Straße mit den ersten und zweiten Spuren in einer angrenzenden bidirektionalen Anordnung betrieben wird, und das kreuzende Fahrzeug auf einer zweiten Straße betrieben wird, die die erste Straße kreuzt; und Initiieren eines Fahrzeugmanövers des Host-Fahrzeugs zum Reduzieren oder Vermeiden einer Kollision mit dem zweiten Fahrzeug basierend auf dem Sicherheitsmodell, wobei das Fahrzeugmanöver basierend darauf durchgeführt wird, ob das zweite Fahrzeug ein entgegenkommendes Fahrzeug oder ein kreuzendes Fahrzeug ist.
Various systems and methods for controlling a vehicle using driving policies are described herein. A system for controlling a vehicle using driving policies includes a memory device; and a processor subsystem to access instructions on the memory device that cause the processor subsystem to: operate a host vehicle using a driving policy from a policy repository, the host vehicle operating in a lane on a first road, the driving policy governed by a safety model; detect a second vehicle, the second vehicle operating in a second lane; determine whether the second vehicle is an oncoming vehicle or an intersecting vehicle, the oncoming vehicle operating on the first road with the first and second lanes in adjacent bidirectional arrangement, and the intersecting vehicle operating on a second road that intersects the first road; and initiate a vehicle maneuver of the host vehicle to reduce or avoid a collision with the second vehicle, based on the safety model, the vehicle maneuver performed based on whether the second vehicle is an oncoming vehicle or an intersecting vehicle.
Erweiterung für Sicherheitsprotokolle für einen autonomen Fahrzeugbetrieb
2020-10-01
Patent
Electronic Resource
German
VERKEHRSSIGNALVERWALTUNG FÜR EINEN AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEB
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|BERECHTIGUNGEN FÜR DEN TEILWEISE AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEB
European Patent Office | 2018
|Wärmespeicherantriebe für einen schadstofffreien Fahrzeugbetrieb
TIBKAT | 1974
|Waermespeicherantriebe fuer einen schadstofffreien Fahrzeugbetrieb
Tema Archive | 1975
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