Offenbart ist ein Verfahren zur Manöverplanung und -durchführung eines Fahrzeugs durch ein fahrzeuginternes Steuergerät, wobei das Steuergerät eine strategische Planungsebene zum Durchführen einer Routenplanung, eine taktische Planungsebene zum Bereitstellen von spurgenauen Trajektorien zu möglichen Zielpunkten und eine operative Planungsebene zum Auswählen eines Zielpunkts und einer fahrbaren Trajektorie zum ausgewählten Zielpunkt aufweist, wobei die Planungsebenen kaskadenartig ausgeführt werden und bei Ausführung jeder Planungsebene ein Informationsaustausch mit benachbarten Fahrzeugen über eine Kommunikationsverbindung zum Ermitteln von Kollisionen durchgeführt wird, wobei bei einer ermittelten Kollision in mindestens einer Planungsebene eine Manöverabstimmung zwischen den Fahrzeugen über die Kommunikationsverbindung durchgeführt wird. Des Weiteren ist ein Steuergerät offenbart.
A method is provided for maneuver planning and implementation for a vehicle by a vehicle-internal control unit. The control unit includes a strategic planning level for carrying out route planning, a tactical planning level for providing lane-accurate trajectories to possible destination points, and an operative planning level for selecting a destination point and a negotiable trajectory to the selected destination point. The planning levels have a cascading design. When each planning level is executed, an information exchange with neighboring vehicles is carried out via a communication link in order to ascertain collisions. When a collision is ascertained in at least one planning level, a maneuver coordination is carried out between the vehicles via the communication link. Moreover, a control unit is provided.
Verfahren zur kooperativen Manöverabstimmung
2018-12-13
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Durchführen eines kooperativen Fahrmanövers
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur kooperativen Steuerung einer Bewegung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2019
|Verfahren zum Betreiben eines kooperativen Fahrzeugsystems und Fahrzeug
European Patent Office | 2023
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European Patent Office | 2017
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