Offenbart ist ein Verfahren zur Manöverplanung und -durchführung eines Fahrzeugs durch ein fahrzeuginternes Steuergerät, wobei das Steuergerät eine strategische Planungsebene zum Durchführen einer Routenplanung, eine taktische Planungsebene zum Bereitstellen von spurgenauen Trajektorien zu möglichen Zielpunkten und eine operative Planungsebene zum Auswählen eines Zielpunkts und einer fahrbaren Trajektorie zum ausgewählten Zielpunkt aufweist, wobei die Planungsebenen kaskadenartig ausgeführt werden und bei Ausführung jeder Planungsebene ein Informationsaustausch mit benachbarten Fahrzeugen über eine Kommunikationsverbindung zum Ermitteln von Kollisionen durchgeführt wird, wobei bei einer ermittelten Kollision in mindestens einer Planungsebene eine Manöverabstimmung zwischen den Fahrzeugen über die Kommunikationsverbindung durchgeführt wird. Des Weiteren ist ein Steuergerät offenbart.

    A method is provided for maneuver planning and implementation for a vehicle by a vehicle-internal control unit. The control unit includes a strategic planning level for carrying out route planning, a tactical planning level for providing lane-accurate trajectories to possible destination points, and an operative planning level for selecting a destination point and a negotiable trajectory to the selected destination point. The planning levels have a cascading design. When each planning level is executed, an information exchange with neighboring vehicles is carried out via a communication link in order to ascertain collisions. When a collision is ascertained in at least one planning level, a maneuver coordination is carried out between the vehicles via the communication link. Moreover, a control unit is provided.


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    Title :

    Verfahren zur kooperativen Manöverabstimmung


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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