Das Themenfeld des kooperativen Fahrens als Teil des Intelligent Transportation Systems (ITS) betrachtet neben den Möglichkeiten der verbesserten Wahrnehmung auch die neuen Interaktionsmöglichkeiten zwischen Verkehrsteilnehmern durch funkbasierte Kommunikation. Dieser Beitrag beleuchtete unterschiedliche Manöverplanungsmethoden des kooperativen Fahrens aus dem fahrzeugtechnischen Umfeld. Dazu wurde eine systematische Literaturstudie durchgeführt, die verwendete Methoden aufzeigt und erläutert. Eine Bewertung der Methoden hinsichtlich unterschiedlicher Kriterien zeigte, dass keine Methode zur holistischen Lösung existiert. Einzelne Aspekte der Literaturstudie und neue Gesichtspunkte brachten eine neuartige Manöverplanungsmethode hervor, die als holistische Lösungsmethode bezeichnet werden kann. Die Funktionalität wurde erläutert und in einer Beispielsituation angewandt. Diese Beispielsituation und andere bereits mit der Methode gelöste Situationen zeigten den adaptiven Charakter der holistischen Manöverplanungsmethode. Die Ausweitung der Literaturstudie auf andere Fachgebiete ist einer der nächsten Schritte. So sind Vorarbeiten bezüglich kooperativer Manöverplanungsmethoden in den Gebieten der Robotik, der Luft- und Raumfahrt und des Verkehrsmanagements zu untersuchen. Um weitere Aspekte (wie z. B. die Performance) der unterschiedlichen Methoden zu untersuchen, müssen ausgewählte Methoden in ein einheitliches Simulationsframework integriert werden. Die Untersuchung ermöglicht die Ergänzung der vorgestellten Methode um zusätzliche Aspekte. Außerdem wird in der neuartigen Methode von einer zentralen Recheneinheit ausgegangen, die die errechneten Pläne über funkbasierte Kommunikation an die Teilnehmer verteilt. In der Literatur sind unterschiedliche Architekturen bekannt, die eine dezentrale und verteilte Berechnung des Plans ermöglichen. In diesem Zusammenhang sind Fragen bezüglich des Verhaltens bei Planabweichungen, Prädiktionsmodelle für nicht kooperative Verkehrsteilnehmer und einer echtzeitfähigen Berechnung zu beantworten. Schließlich sind die Überführung der vorgestellten Methode in eine durchgängige Simulationskette und Tests mit dieser notwendig, um den Weg des kooperativen Fahrerassistenz- und Sicherheitssystems für den Einsatz im Verkehr der Zukunft zu ebnen.


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    Title :

    Kooperative Manöverplanung als wichtiger Baustein des Kooperativen Fahrens


    Contributors:


    Publication date :

    2015


    Size :

    20 Seiten, Bilder, Tabellen, 18 Quellen



    Type of media :

    Conference paper


    Type of material :

    Print


    Language :

    German




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