Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur taktischen Manöverplanung für ein automatisiert betriebenes Fahrzeug, wobei mittels einer Umgebungssensorik (14) des Fahrzeugs eine Umgebung des Fahrzeugs für mehrere aufeinanderfolgende Zeitschritte erfasst wird, aus mittels der Umgebungssensorik (14) erfassten Daten (D1 bis D3) der Umgebung für jeden Zeitschritt ein Bild (B1, B2) der Umgebung gebildet wird und Bilder (B1, B2) mehrerer aufeinanderfolgender Zeitschritte eines vorgegebenen Zeitraums zu einem Video (V1, V2) zusammengefasst werden. Erfindungsgemäß wird das Video (V1, V2) mittels zumindest eines Video-zu-Text-Modells (8, 10) in eine textuelle Beschreibung (T1, T2), welche eine mittels des Videos (V1, V2) dargestellte Verkehrsszene beschreibt, umgewandelt. Die textuelle Beschreibung (T1, T2) der Verkehrsszene wird mit einer textuellen Routenbeschreibung (R) einer zugehörigen Fahrtroute des Fahrzeugs zu einer textuellen Gesamtbeschreibung (TG) der Verkehrsszene ergänzt, wobei die textuelle Gesamtbeschreibung (TG) mittels eines Text-zu-Text-Modells (13) in eine textuelle Manöverbeschreibung (TM) eines vom Fahrzeug auszuführenden taktischen Fahrmanövers (M) umgewandelt wird.


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    Title :

    Verfahren zur taktischen Manöverplanung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-08-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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