Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur taktischen Manöverplanung für ein automatisiert betriebenes Fahrzeug, wobei mittels einer Umgebungssensorik (14) des Fahrzeugs eine Umgebung des Fahrzeugs für mehrere aufeinanderfolgende Zeitschritte erfasst wird, aus mittels der Umgebungssensorik (14) erfassten Daten (D1 bis D3) der Umgebung für jeden Zeitschritt ein Bild (B1, B2) der Umgebung gebildet wird und Bilder (B1, B2) mehrerer aufeinanderfolgender Zeitschritte eines vorgegebenen Zeitraums zu einem Video (V1, V2) zusammengefasst werden. Erfindungsgemäß wird das Video (V1, V2) mittels zumindest eines Video-zu-Text-Modells (8, 10) in eine textuelle Beschreibung (T1, T2), welche eine mittels des Videos (V1, V2) dargestellte Verkehrsszene beschreibt, umgewandelt. Die textuelle Beschreibung (T1, T2) der Verkehrsszene wird mit einer textuellen Routenbeschreibung (R) einer zugehörigen Fahrtroute des Fahrzeugs zu einer textuellen Gesamtbeschreibung (TG) der Verkehrsszene ergänzt, wobei die textuelle Gesamtbeschreibung (TG) mittels eines Text-zu-Text-Modells (13) in eine textuelle Manöverbeschreibung (TM) eines vom Fahrzeug auszuführenden taktischen Fahrmanövers (M) umgewandelt wird.


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    Titel :

    Verfahren zur taktischen Manöverplanung


    Beteiligte:
    SCHMIDT JULIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Systemanalytisches Verfahren zur Bewertung von taktischen Fahrzeugen

    Kreft,F.H. / Univ.d.Bundeswehr Hamburg,DE | Kraftfahrwesen | 1996


    VORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN TAKTISCHEN FAHRZEUGSTEUERUNG

    EKL RANDY L / FANG ZHENG / JOHNSON ERIC | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Pläne zur Taktischen Thematik

    Kocziczka, Alexander | GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1857