Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur taktischen Manöverplanung für ein automatisiert betriebenes Fahrzeug, wobei mittels einer Umgebungssensorik (14) des Fahrzeugs eine Umgebung des Fahrzeugs für mehrere aufeinanderfolgende Zeitschritte erfasst wird, aus mittels der Umgebungssensorik (14) erfassten Daten (D1 bis D3) der Umgebung für jeden Zeitschritt ein Bild (B1, B2) der Umgebung gebildet wird und Bilder (B1, B2) mehrerer aufeinanderfolgender Zeitschritte eines vorgegebenen Zeitraums zu einem Video (V1, V2) zusammengefasst werden. Erfindungsgemäß wird das Video (V1, V2) mittels zumindest eines Video-zu-Text-Modells (8, 10) in eine textuelle Beschreibung (T1, T2), welche eine mittels des Videos (V1, V2) dargestellte Verkehrsszene beschreibt, umgewandelt. Die textuelle Beschreibung (T1, T2) der Verkehrsszene wird mit einer textuellen Routenbeschreibung (R) einer zugehörigen Fahrtroute des Fahrzeugs zu einer textuellen Gesamtbeschreibung (TG) der Verkehrsszene ergänzt, wobei die textuelle Gesamtbeschreibung (TG) mittels eines Text-zu-Text-Modells (13) in eine textuelle Manöverbeschreibung (TM) eines vom Fahrzeug auszuführenden taktischen Fahrmanövers (M) umgewandelt wird.
Verfahren zur taktischen Manöverplanung
03.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Systemanalytisches Verfahren zur Bewertung von taktischen Fahrzeugen
Kraftfahrwesen | 1996
|VORRICHTUNG, SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN TAKTISCHEN FAHRZEUGSTEUERUNG
Europäisches Patentamt | 2020
|GWLB - Gottfried Wilhelm Leibniz Bibliothek | 1857
|Modellierung des taktischen Fahrerverhaltens bei Spurwechselvorgängen
Tema Archiv | 2003
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