Bei der Auseinandersetzung mit der Fahraufgabe werden die hohen Anforderungen deutlich, die bei der Fahrzeugführung an die Fahrer gestellt werden. So ist bei Folgevorgängen der vorausfahrende Verkehr auf der eigenen Fahrspur zu beobachten; bei Spurwechselvorgängen kommen noch die Hinterherfahrenden auf der Zielspur dazu. Technische Neuentwicklungen bei der Umfelderkennung ermöglichen den Aufbau von Systemen, die den Fahrer im Verkehr unterstützen. Diese Systeme beeinflussen oder überstimmen die Entscheidungen der Fahrer in bestimmten Situationen. Es wird ein Modell des Fahrspurwechsels in dichtem Verkehr vorgestellt. Diese Fahrmanöver sind durch den engen zur Verfügung stehenden Verkehrsraum gekennzeichnet. In solchen Situationen steht die Durchsetzung eines Spurwechselwunsches für die Fahrer im Vordergrund. Ziel ist es ein Modell des taktischen Spurwechsels zu entwickeln, das die Anforderungen für die Anwendung in einem Fahrsimulator erfüllt und für die Verkehrssimulation geeignet ist. Es wurden umfangreiche Messungen zur Abbildung des Fahrerverhaltens beim Spurwechsel durchgeführt und in ein Modell umgesetzt. Dabei hat sich herausgestellt, dass das Verhalten der Fahrer durch den Beschleunigungsverlauf und die Grenzwerte von Zeitlücken und Kollisionszeit beschreibbar ist. Anwendung findet die Abbildung des taktischen Spurwechsels bei der Beschreibung des Verhaltens umgebender Fahrzeuge im Fahrsimulator der BMW AG und dem Verkehrsflusssimulationsprogramm PELOPS.
Modellierung des taktischen Fahrerverhaltens bei Spurwechselvorgängen
Schriftenreihe Automobiltechnik, ika, RWTH Aachen ; 63 ; 1-134
2003
134 Seiten, Bilder, 41 Quellen
Theses
German