Lenkachse (20) für ein lenkbares Fahrzeug, umfassend ein Achsgehäuse (1), einen ersten Achsschenkel (4), einen zweiten Achsschenkel (5), einen Lenkmotor (6) und ein Lenkgetriebe (16), wobei der erste Achsschenkel (4) und der zweite Achsschenkel (5) lenkbar im Achsgehäuse (1) gelagert sind,wobei die Lenkachse (20) weiterhin einen ersten Zugmitteltrieb (21) und einen zweiten Zugmitteltrieb (21) umfasst, wobei der erste Zugmitteltrieb (21) einen ersten Abtrieb (12) des Lenkgetriebes (16) mit dem ersten Achsschenkel (4) trieblich verbindet und wobei der zweite Zugmitteltrieb (22) einen zweiten Abtrieb (13) des Lenkgetriebes (16) mit dem zweiten Achsschenkel (5) trieblich verbindet, so dass eine Drehzahl des Lenkmotors (6) in einer Lenkbewegung des ersten Achsschenkels (4) und des zweiten Achsschenkels (5) resultiertdadurch gekennzeichnet, dass mindestens die erste Antriebsscheibe (12), die zweite Antriebsscheibe (13), die erste Abtriebsscheibe (14) oder die zweite Abtriebsscheibe (17) eine von einer Kreisform abweichenden Lauffläche aufweisen, wobei die von der Kreisform abweichende Lauffläche derart ausgebildet ist, dass der erste Achsschenkel (4) und der zweite Achsschenkel (5) bei jedem einstellbaren Lenkwinkel zueinander in einem Ackermannwinkel ausgerichtet sind und/oder dass mindestens die erste Antriebsscheibe (12), die zweite Antriebsscheibe (13), die erste Abtriebsscheibe (14) oder die zweite Abtriebsscheibe (17) derart außermittig gelagert sind, dass der erste Achsschenkel (4) und der zweite Achsschenkel (5) bei jedem einstellbaren Lenkwinkel zueinander in einem Ackermannwinkel ausgerichtet sind.
A steering axle (20) for a steerable vehicle includes an axle housing (1), a first steering knuckle (4), a second steering knuckle (5), a steering motor (6), and a steering gear (16). The first steering knuckle (4) and the second steering knuckle (5) are mounted so as to be steerable in the axle housing (1). The steering axle (20) has a first flexible drive (21) that connects a first output (12) of the steering gear (16) to the first steering knuckle (4) in terms of drive, and a second flexible drive (22) that connects a second output (13) of the steering gear (16) to the second steering knuckle (5) in terms of drive, so that a rotational speed of the steering motor (6) results in a steering movement of the first steering knuckle (4) and of the second steering knuckle (5). Also disclosed is a corresponding industrial truck.
Lenkachse für ein lenkbares Fahrzeug und Flurförderzeug
2023-09-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Antrieb für eine Lenkachse eines Flurförderzeugs, Lenkachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2022
|Lenkantrieb für eine Lenkachse eines lenkbaren Fahrzeugs, Lenkachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2023
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