Die Erfindung betrifft eine Lenkachse (1) für ein lenkbares Fahrzeug, umfassend ein Achsgehäuse (18) und einen Lenkantrieb (24) mit einem Elektromotor (2) und einer Motorwelle (3), mit einer ersten Planetenstufe (20), umfassend ein erstes Sonnenrad (4), erste Planetenräder (5) und einen ersten Planetenträger (6), mit einer letzten Planetenstufe (22), umfassend ein letztes Sonnenrad (9), letzte Planetenräder (10) und einen letzten Planetenträger (16) und mit einem Hohlrad (11), wobei der Lenkantrieb (24) dazu ausgebildet ist, dass ein Kraftfluss von der Motorwelle (3) über das erste Sonnenrad (4) und die ersten Planetenräder (5) zum ersten Planetenträger (6) verläuft und dass der Kraftfluss weiterhin über das letzte Sonnenrad (9) zu den letzten Planetenrädern (10) verläuft. Die erfindungsgemäße Lenkachse (1) zeichnet sich dadurch aus, dass der Kraftfluss weiterhin von den letzten Planetenrädern (10) zum Hohlrad (11) verläuft, wobei das Hohlrad (11) gegenüber dem Achsgehäuse (18) um eine Schwenkachse (19) drehbar gelagert ist und wobei der letzte Planetenträger (16) drehfest mit dem Achsgehäuse (18) verbunden ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein entsprechendes Flurförderzeug.
A steering axle for a steerable vehicle has an axle housing and a steering drive with an electric motor and motor shaft. A first planetary stage includes a first sun gear, first planet gears, and a first planet carrier. A last planetary stage includes a last sun gear, last planet gears, a last planet carrier, and a ring gear. A force flux from the motor shaft runs via the first sun gear and the first planet gears to the first planet carrier. The force flux furthermore runs via the last sun gear to the last planet gears. The force flux furthermore runs from the last planet gears to the ring gear. In relation to the axle housing, the ring gear is pivotably mounted about a pivot axis. The last planet carrier is connected in a rotationally fixed manner to the axle housing. Also disclosed is a corresponding industrial truck.
Lenkachse für ein lenkbares Fahrzeug und Flurförderzeug
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkantrieb für eine Lenkachse eines lenkbaren Fahrzeugs, Lenkachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2023
|Antrieb für eine Lenkachse eines Flurförderzeugs, Lenkachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2022
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