Die Erfindung betrifft einen Lenkantrieb (27) für eine Lenkachse (1) eines lenkbaren Fahrzeugs, umfassend einen Elektromotor (1) mit einer Motorwelle (2), eine erste Planetenstufe (29) mit einem ersten Sonnenrad (31), ersten Planetenrädern (16) und einem ersten Planetenträger (17), eine zweite Planetenstufe (30) mit einem zweiten Sonnenrad (18), zweiten Planetenrädern (19) und einem zweiten Planetenträger (20) sowie einen Lenkhebel (25), wobei der Lenkantrieb (27) dazu ausgebildet ist, dass ein Kraftfluss vom ersten Sonnenrad (31) über die ersten Planetenräder (16) zum ersten Planetenträger (17) verläuft, dass der Kraftfluss weiterhin über das zweite Sonnenrad (18) und über die zweiten Planetenräder (19) zum zweiten Planetenträger (20) verläuft und dass der Kraftfluss weiterhin zum Lenkhebel (25) verläuft und wobei der Lenkhebel (25) um eine Schwenkachse (15) drehbar gelagert ist. Der erfindungsgemäße Lenkantrieb (27) zeichnet sich dadurch aus, dass der Lenkantrieb (27) weiterhin eine Stirnradstufe (33) umfasst, dass der Elektromotor (1) parallel zur Schwenkachse (15) angeordnet ist und dass der Lenkantrieb (27) dazu ausgebildet ist, dass ein Kraftfluss von der Motorwelle (2) zum ersten Sonnenrad (31) über die Stirnradstufe (33) verläuft. Die Erfindung betrifft weiterhin eine entsprechende Lenkachse und ein entsprechendes Flurförderzeug.

    A steering drive for a steering axle of a steerable vehicle includes an electric motor with a motor shaft. A steering lever is rotatable about a pivot axis that is parallel to the electric motor. First and second planetary stages each have a sun gear, planet gears, and a planet carrier. The steering drive is configured such that a force flow runs from the first sun gear via the first planet gears to the first planet carrier. The force flow furthermore runs via the second sun gear and via the second planet gears to the second planet carrier, and furthermore runs to the steering lever. The steering drive has a spur gear stage and is configured such that a force flow from the motor shaft to the first sun gear runs via the spur gear stage. Also disclosed is a steering axle and an industrial truck.


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    Title :

    Lenkantrieb für eine Lenkachse eines lenkbaren Fahrzeugs, Lenkachse und Flurförderzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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