Die Erfindung betrifft eine Lenkachse (20) für ein lenkbares Fahrzeug, umfassend ein Achsgehäuse (1), einen Lenkmotor (6), ein Lenkgetriebe (16), einen ersten Achsschenkel (4) mit einem ersten Lenkarm (4`), einen zweiten Achsschenkel (5) mit einem zweiten Lenkarm (5`), eine Koppelstange (9), eine erste Spurstange (7) und eine zweite Spurstange (8), wobei der erste Lenkarm (4`) starr am ersten Achsschenkel (4) angeordnet ist, wobei der zweite Lenkarm (5`) starr am zweiten Achsschenkel (5) angeordnet ist, wobei der erste Achsschenkel (4) lenkbar im Achsgehäuse (1) gelagert ist, wobei der zweite Achsschenkel (5) lenkbar im Achsgehäuse (1) gelagert ist, wobei die erste Spurstange (7) an einem ersten Ende gelenkig mit dem ersten Lenkarm (4`) verbunden ist und mit einem zweiten Ende gelenkig mit der Koppelstange (9) verbunden ist, wobei die zweite Spurstange (8) an einem ersten Ende gelenkig mit dem zweiten Lenkarm (5`) verbunden ist und mit einem zweiten Ende gelenkig mit der Koppelstange (9) verbunden ist und wobei die Lenkachse (20) dazu ausgebildet ist, dass der Lenkmotor (6) über das Lenkgetriebe (16) einen Lenkwinkel der Lenkachse (20) einstellen kann. Die erfindungsgemäße Lenkachse (20) zeichnet sich dadurch aus, dass die Lenkachse (20) weiterhin einen ersten Lenkzwischenhebel (11) und einen zweiten Lenkzwischenhebel (12) umfasst, wobei der erste Lenkzwischenhebel (11) mit einem ersten Ende gelenkig mit dem Achskörper (1) verbunden ist und mit einem zweiten Ende gelenkig mit der Koppelstange (9) verbunden ist und wobei der zweite Lenkzwischenhebel (12) an einem ersten Ende gelenkig mit dem Achskörper (1) verbunden ist und an einem zweiten Ende gelenkig mit der Koppelstange (9) verbunden ist.
A steering axle for a steerable vehicle includes an axle housing, a steering motor, a steering gear, a first steering knuckle with a first steering arm, a second steering knuckle with a second steering arm, a coupling rod, a first tie rod, and a second tie rod. The first and second steering arms are each rigidly arranged on a respective steering knuckle that is hinged in the axle housing. The first and second tie rods are each hinged at a first end to a respective steering arm and hinged at a second end to the coupling rod. The steering axle is configured so that the steering motor can set a steering angle of the steering axle via the steering gear. The steering axle has first and second intermediate steering levers, each hinged at its first end to the axle body and hinged at its second end to the coupling rod.
Lenkachse für ein lenkbares Fahrzeug und Flurförderzeug
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Lenkantrieb für eine Lenkachse eines lenkbaren Fahrzeugs, Lenkachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2023
|Antrieb für eine Lenkachse eines Flurförderzeugs, Lenkachse und Flurförderzeug
European Patent Office | 2022
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