Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen, Verifizieren oder Validieren einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug, aufweisend die Schritte: Auswählen (S1) eines real existierenden Verkehrsabschnitts, Kategorisieren (S2) von baulichen und situativen Elementen (1) des Verkehrsabschnitts, Erfassen (S3) von Verkehrsteilnehmern (3) und von Bahnen, insbesondere Trajektorien, der Verkehrsteilnehmer (3), wobei das Erfassen der Verkehrsteilnehmer (3) und deren Bahnen durch eine externe Sensoreinheit (7) erfolgt, Kategorisieren (S4) der erfassten Verkehrsteilnehmer (3), Erstellen (S5) eines digitalen Modells des real existierenden Verkehrsabschnitts, wobei im digitalen Modell die Bewegungen der Verkehrsteilnehmer (3) durch ein Soziale-Kräfte-Modell beschrieben werden, und Durchführen (S6) einer Simulation.
The invention relates to a method for adapting, verifying or validating an automating driving function for a vehicle, having the following steps: selecting (S1) a traffic section that actually exists, categorizing (S2) structural and situational elements (1) of the traffic section, detecting (S3) road users (3) and paths, in particular trajectories, of the road users (3), wherein the road users (3) and their paths are detected by an external sensor unit (7), categorizing (S4) the detected road users (3), creating (S5) a digital model of the traffic section that actually exists, wherein, in the digital model, the movements of the road users (3) are described by a social force model, and performing (S6) a simulation.
Simulation zur Validierung einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SIMULATION ZUR VALIDIERUNG EINER AUTOMATISIERENDEN FAHRFUNKTION FÜR EIN FAHRZEUG
European Patent Office | 2023
|Validieren einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Freigabe einer Fahrfunktion in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum automatischen Ausführen einer Fahrfunktion in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|FUNKTIONSFREIGABE EINER HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
European Patent Office | 2021
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