Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen, Verifizieren oder Validieren einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug, aufweisend die Schritte: Auswählen (S1) eines real existierenden Verkehrsabschnitts, Kategorisieren (S2) von baulichen und situativen Elementen (1) des Verkehrsabschnitts, Erfassen (S3) von Verkehrsteilnehmern (3) und von Bahnen, insbesondere Trajektorien, der Verkehrsteilnehmer (3), wobei das Erfassen der Verkehrsteilnehmer (3) und deren Bahnen durch eine externe Sensoreinheit (7) erfolgt, Kategorisieren (S4) der erfassten Verkehrsteilnehmer (3), Erstellen (S5) eines digitalen Modells des real existierenden Verkehrsabschnitts, wobei im digitalen Modell die Bewegungen der Verkehrsteilnehmer (3) durch ein Soziale-Kräfte-Modell beschrieben werden, und Durchführen (S6) einer Simulation.
The invention relates to a method for adapting, verifying or validating an automating driving function for a vehicle, having the following steps: selecting (S1) a traffic section that actually exists, categorizing (S2) structural and situational elements (1) of the traffic section, detecting (S3) road users (3) and paths, in particular trajectories, of the road users (3), wherein the road users (3) and their paths are detected by an external sensor unit (7), categorizing (S4) the detected road users (3), creating (S5) a digital model of the traffic section that actually exists, wherein, in the digital model, the movements of the road users (3) are described by a social force model, and performing (S6) a simulation.
L'invention concerne un procédé d'adaptation, de vérification ou de validation d'une fonction d'automatisation de la conduite d'un véhicule, comprenant les étapes suivantes : sélection (S1) d'un tronçon routier existant réellement, catégorisation (S2) d'éléments d'aménagement et situationnels (1) du tronçon routier, détection (S3) d'usagers de la route (3) et de parcours, en particulier de trajectoires, des usagers de la route (3), la détection des usagers de la route (3) et de leurs parcours s'effectuant au moyen d'une unité de détection externe (7), catégorisation (S4) des usagers de la route (3) détectés, création (S5) d'un modèle numérique du tronçon routier existant réellement, les mouvements des usagers de la route (3) étant décrits dans le modèle numérique par l'intermédiaire d'un modèle de forces sociales, et exécution (S6) d'une simulation.
SIMULATION ZUR VALIDIERUNG EINER AUTOMATISIERENDEN FAHRFUNKTION FÜR EIN FAHRZEUG
SIMULATION FOR VALIDATING AN AUTOMATING DRIVING FUNCTION FOR A VEHICLE
SIMULATION POUR VALIDER UNE FONCTION D'AUTOMATISATION DE LA CONDUITE D'UN VÉHICULE
2023-06-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
Simulation zur Validierung einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|Validieren einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Freigabe einer Fahrfunktion in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2017
|Verfahren zum automatischen Ausführen einer Fahrfunktion in einem Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|FUNKTIONSFREIGABE EINER HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION
European Patent Office | 2021
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