Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Validieren einer automatisierenden Fahrfunktion, aufweisend die Schritte:- Bereitstellen (S1) von Daten real existierender Verkehrsbereiche (1) eines Gebiets (3),- Vergleichen (S2) dieser Daten mit Daten einer Vergleichsdatenbank mittels einer Vergleichsmetrik, die ein Maß für eine Abweichung zwischen den jeweiligen Daten ist und zumindest eine geometrische Ähnlichkeit berücksichtigt,- Markieren (S3) in der Vergleichsdatenbank von bereits für die Validierung verwendeten Daten, und- Validieren (S4) der automatisierenden Fahrfunktion durch Simulation lediglich auf Basis der Daten derjenigen Verkehrsbereiche (1) der Vergleichsdatenbank, für die die jeweilige Vergleichsmetrik als Ergebnis des Vergleichs der jeweiligen Daten einen vorgegebenen Grenzwert überschreitet und die noch nicht als bereits für die Validierung verwendet markiert sind.
The invention relates to a method for validating an automated driving function, having the steps of: - providing (S1) data on real existing traffic regions (1) of an area (3), - comparing (S2) said data with data of a comparison database using a comparison metric which is a measure of a deviation between the respective data and which takes into consideration at least one geometric similarity, - marking (S3) data, which has already been used for the validation process, in the comparison database, and - validating (S4) the automated driving function by means of a simulation process solely on the basis of the data of the traffic regions (1) in the comparison database for which the respective comparison metric exceeds a specified threshold as a result of the comparison of the respective data and which has not been marked as being already used for the validation process.
Validieren einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug
2023-02-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Freigabe einer Fahrfunktion in einem Fahrzeug
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