Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anpassen, Verifizieren oder Validieren einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug, aufweisend die Schritte: Auswählen (S1) eines real existierenden Verkehrsabschnitts, Kategorisieren (S2) von baulichen und situativen Elementen (1) des Verkehrsabschnitts, Erfassen (S3) von Verkehrsteilnehmern (3) und von Bahnen, insbesondere Trajektorien, der Verkehrsteilnehmer (3), wobei das Erfassen der Verkehrsteilnehmer (3) und deren Bahnen durch eine externe Sensoreinheit (7) erfolgt, Kategorisieren (S4) der erfassten Verkehrsteilnehmer (3), Erstellen (S5) eines digitalen Modells des real existierenden Verkehrsabschnitts, wobei im digitalen Modell die Bewegungen der Verkehrsteilnehmer (3) durch ein Soziale-Kräfte-Modell beschrieben werden, und Durchführen (S6) einer Simulation.

    The invention relates to a method for adapting, verifying or validating an automating driving function for a vehicle, having the following steps: selecting (S1) a traffic section that actually exists, categorizing (S2) structural and situational elements (1) of the traffic section, detecting (S3) road users (3) and paths, in particular trajectories, of the road users (3), wherein the road users (3) and their paths are detected by an external sensor unit (7), categorizing (S4) the detected road users (3), creating (S5) a digital model of the traffic section that actually exists, wherein, in the digital model, the movements of the road users (3) are described by a social force model, and performing (S6) a simulation.


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    Titel :

    Simulation zur Validierung einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug


    Beteiligte:
    WEBER NICO (Autor:in) / THIEM CHRISTOPH (Autor:in) / EBERLE ULRICH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SIMULATION ZUR VALIDIERUNG EINER AUTOMATISIERENDEN FAHRFUNKTION FÜR EIN FAHRZEUG

    WEBER NICO / THIEM CHRISTOPH / EBERLE ULRICH | Europäisches Patentamt | 2023

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    Validieren einer automatisierenden Fahrfunktion für ein Fahrzeug

    THIEM CHRISTOPH / EBERLE ULRICH / WEBER NICO | Europäisches Patentamt | 2023

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    Verfahren zur Freigabe einer Fahrfunktion in einem Fahrzeug

    HELMER THOMAS / KÜHBECK THOMAS / PILAT YVES et al. | Europäisches Patentamt | 2017

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    Verfahren zum automatischen Ausführen einer Fahrfunktion in einem Fahrzeug

    SCHILLING BENJAMIN / HOLZWARTH PHILIP / HEROLD ANDREAS et al. | Europäisches Patentamt | 2022

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    FUNKTIONSFREIGABE EINER HOCHAUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION

    DESENS JENS / HEIN MARTIN / JOOS ARMIN et al. | Europäisches Patentamt | 2021

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