Es wird ein Computer-implementiertes System (100) zur Prädiktion von zukünftigen Entwicklungen einer Verkehrsszene (10) vorgeschlagen, womit sich eine hohe Signifikanz der Prädiktion erzielen lässt und der Rechenaufwand für die Prädiktion begrenzt werden kann. Dazu umfasst das System:a. eine Perzeptionsebene (110) zum Aggregieren von Szene-spezifischen Informationen einer Eingangsszene,b. ein Backbone-Netzwerk (120) zum Generieren eines Merkmalsets (130) von latenten Merkmalen auf Basis der Szene-spezifischen Informationen,c. einen Klassifikator (140), der eine vorgegebene Anzahl von unterschiedlichen Moden für die zukünftigen Entwicklungen der Eingangsszene auf Basis des Merkmalsets (130) bewertet, undd. für jede Mode ein Prädiktionsmodul (161-164; 170) zum Generieren einer Prädiktion für die zukünftige Entwicklung der Eingangsszene, wobei mindestens ein Prädiktionsmodul (161-164; 170) wahlweise aktivierbar ist.

    A computer-implemented system for predicting future developments of a traffic scene is proposed, with which a high significance of the prediction can be achieved and the computational effort for the prediction can be limited. For this purpose, the system includes a perception level for aggregating scene-specific information of an input scene, a backbone network for generating a feature set of latent features based on the scene-specific information, a classifier evaluating a specified number of different modes for the future developments of the input scene based on the feature set, and for each mode, a prediction module for generating a prediction for the future development of the input scene, wherein at least one prediction module can optionally be activated.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Computer-implementiertes System und Verfahren zur Prädiktion von zukünftigen Entwicklungen einer Verkehrsszene


    Contributors:
    DOLGOV MAXIM (author) / JANJOS FARIS (author)

    Publication date :

    2023-06-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Computer-implementiertes Verfahren und System zur Analyse einer Verkehrsszene

    HERRMANN MARTIN / BUTZ MARTIN / HEINZEMANN CHRISTIAN et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Computer-implementiertes Verfahren zur Verhaltensplanung für einen Teilnehmer einer Verkehrsszene

    JANJOS FARIS / KELLER MAX / DOLGOV MAXIM | European Patent Office | 2024

    Free access

    Computer-implementiertes Verfahren und System zur Analyse des Verhaltens eines Teilnehmers einer Verkehrsszene

    RUPPEL FELICIA / JANJOS FARIS / DOLGOV MAXIM et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Computer-implementiertes Verfahren zur Prädiktion des Verhaltens eines Teilnehmers einer Verkehrsszene

    JANJOS FARIS / KELLER MAX / DOLGOV MAXIM | European Patent Office | 2024

    Free access