Vorgeschlagen wird ein Computer-implementiertes Verfahren zur Analyse einer Verkehrsszene mit sich beeinflussenden Verkehrsflüssen, bei dem Karteninformationen über sich beeinflussende Routen in der Verkehrsszene zur Verfügung gestellt werden und bei dem für ein Ego-Fahrzeug und mindestens einen weiteren Teilnehmer der Verkehrsszene Zustandsinformationen ermittelt werden, die zumindest Informationen zur jeweiligen Position und zum jeweiligen Bewegungszustand umfassen.Erfindungsgemäß wird unter Verwendung der Karteninformationen und der Zustandsinformationen des Ego-Fahrzeugs mindestens eine mögliche Route des Ego-Fahrzeugs als Ego-Route (3) bestimmt. Außerdem wird unter Verwendung der Karteninformationen und der Zustandsinformationen mindestens eine die Ego-Route (3) beeinflussende Route des weiteren Teilnehmers als Konflikt-Route (4) bestimmt. Dann wird pro Konflikt-Route (4) mindestens ein Zonengraph für das Ego-Fahrzeug bestimmt. Jeder Zonengraph umfasst zumindest eine Konfliktzone (33), wobei die Konfliktzone (33) auf Basis des Überlappungsbereichs zwischen der Ego-Route (3) und der Konflikt-Route (4) bestimmt wird. Die Verkehrsszene wird schließlich auf Basis des mindestens einen Zonengraphen analysiert, und zwar aus der Sicht des Ego-Fahrzeugs.
The proposal relates to a computer-implemented method for analysing a traffic scene comprising mutually influencing traffic flows, in which map information about mutually influencing routes in the traffic scene is provided and in which state information comprising at least information pertaining to the respective position and pertaining to the respective state of motion is determined for an ego vehicle and at least one other party to the traffic scene. According to the invention, the map information and the state information of the ego vehicle are used to determine at least one possible route of the ego vehicle as an ego route (3). Additionally, the map information and the state information are used to determine at least one route of the other party that influences the ego route (3) as a conflict route (4). At least one zone graph per conflict route (4) is then determined for the ego vehicle. Each zone graph comprises at least one conflict zone (33), the conflict zone (33) being determined on the basis of the region of overlap between the ego route (3) and the conflict route (4). The traffic scene is finally analysed on the basis of the at least one zone graph, specifically from the point of view of the ego vehicle.
Computer-implementiertes Verfahren und System zur Analyse einer Verkehrsszene
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|Computer-implementiertes Verfahren zur Verhaltensplanung für einen Teilnehmer einer Verkehrsszene
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ANALYSE EINER VERKEHRSSZENE
European Patent Office | 2025
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