Vorgeschlagen wird ein Computer-implementiertes Verfahren zur Analyse einer Verkehrsszene mit sich beeinflussenden Verkehrsflüssen, bei dem Karteninformationen über sich beeinflussende Routen in der Verkehrsszene zur Verfügung gestellt werden und bei dem für ein Ego-Fahrzeug und mindestens einen weiteren Teilnehmer der Verkehrsszene Zustandsinformationen ermittelt werden, die zumindest Informationen zur jeweiligen Position und zum jeweiligen Bewegungszustand umfassen. Erfindungsgemäß wird unter Verwendung der Karteninformationen und der Zustandsinformationen des Ego-Fahrzeugs mindestens eine mögliche Route des Ego-Fahrzeugs als Ego-Route (3) bestimmt. Außerdem wird unter Verwendung der Karteninformationen und der Zustandsinformationen mindestens eine die Ego- Route (3) beeinflussende Route des weiteren Teilnehmers als Konflikt-Route (4) bestimmt. Dann wird pro Konflikt- Route (4) mindestens ein Zonengraph für das Ego-Fahrzeug bestimmt. Jeder Zonengraph umfasst zumindest eine Konfliktzone (33), wobei die Konfliktzone (33) auf Basis des Überlappungsbereichs zwischen der Ego-Route (3) und der Konflikt- Route (4) bestimmt wird. Die Verkehrsszene wird schließlich auf Basis des mindestens einen Zonengraphen analysiert, und zwar aus der Sicht des Ego-Fahrzeugs.
The proposal relates to a computer-implemented method for analysing a traffic scene comprising mutually influencing traffic flows, in which map information about mutually influencing routes in the traffic scene is provided and in which state information comprising at least information pertaining to the respective position and pertaining to the respective state of motion is determined for an ego vehicle and at least one other party to the traffic scene. According to the invention, the map information and the state information of the ego vehicle are used to determine at least one possible route of the ego vehicle as an ego route (3). Additionally, the map information and the state information are used to determine at least one route of the other party that influences the ego route (3) as a conflict route (4). At least one zone graph per conflict route (4) is then determined for the ego vehicle. Each zone graph comprises at least one conflict zone (33), the conflict zone (33) being determined on the basis of the region of overlap between the ego route (3) and the conflict route (4). The traffic scene is finally analysed on the basis of the at least one zone graph, specifically from the point of view of the ego vehicle.
La présente proposition concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur pour analyser une scène de trafic comprenant des flux de trafic s'influençant mutuellement, dans lesquels des informations cartographiques concernant des itinéraires s'influençant mutuellement dans la scène de trafic sont fournies et dans lesquelles des informations d'état comprenant au moins des informations concernant la position respective et se rapportant à l'état de mouvement respectif sont déterminées pour un véhicule ego et au moins une autre partie à la scène de trafic. Selon l'invention, les informations cartographiques et les informations d'état du véhicule ego sont utilisées pour déterminer au moins un itinéraire possible du véhicule ego en tant qu'itinéraire ego (3). De plus, les informations cartographiques et les informations d'état sont utilisées pour déterminer au moins un itinéraire de l'autre partie qui influence l'itinéraire ego (3) en tant qu'itinéraire de conflit (4). Au moins un graphique de zone par itinéraire de conflit (4) est alors déterminé pour le véhicule ego. Chaque graphique de zone comprend au moins une zone de conflit (33), la zone de conflit (33) étant déterminée sur la base de la région de chevauchement entre l'itinéraire ego (3) et l'itinéraire de conflit (4). La scène de trafic est finalement analysée sur la base de l'au moins un graphique de zone, spécifiquement du point de vue du véhicule ego.
COMPUTER-IMPLEMENTIERTES VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ANALYSE EINER VERKEHRSSZENE
COMPUTER-IMPLEMENTED METHOD AND SYSTEM FOR ANALYSING A TRAFFIC SCENE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME MIS EN ŒUVRE PAR ORDINATEUR POUR ANALYSER UNE SCÈNE DE TRAFIC
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Computer-implementiertes Verfahren und System zur Analyse einer Verkehrsszene
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2024
|Computer-implementiertes Verfahren zur Verhaltensplanung für einen Teilnehmer einer Verkehrsszene
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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