Es wird ein Computer-implementiertes Verfahren zur Prädiktion mindestens einer Trajektorie mindestens eines Teilnehmers einer Verkehrsszene vorgeschlagen, bei dem auf Basis von aggregierten szenespezifischen Informationen eine Szenenrepräsentation (3) der Verkehrsszene erzeugt wird und bei dem auf Basis der Szenenrepräsentation (3) unter Nutzung eines vortrainierten KI-Prädiktionsmodells (50) mindestens eine Trajektorie für den mindestens einen Teilnehmer prädiziert wird.Zunächst werden eine aktuelle Position des Teilnehmers und ein aktueller Spurabschnitt, auf dem sich der Teilnehmer aktuell befindet, bestimmt. Dann wird die Szenenrepräsentation (3) in mindestens ein Frenet-Koordinatensystem transformiert, wobei der aktuelle Spurabschnitt zumindest einen Abschnitt des jeweiligen Referenzpfades für die Frenet-Transformation bestimmt. Der Prädiktion wird die mindestens eine resultierende Frenet-Repräsentation der Verkehrsszene zugrunde gelegt.

    A computer-implemented method for predicting at least one trajectory of at least one participant of a traffic scene. A scene representation of the traffic scene is generated on the basis of aggregated scene-specific information, and at least one trajectory for the at least one participant is predicted on the basis of the scene representation using a pretrained AI prediction model. A current position of the participant and a current track section on which the participant is currently located are determined. The scene representation is then transformed into at least one Frenet coordinate system, wherein the current track section specifies at least one section of the respective reference path for the Frenet transformation. The prediction is based on the at least one resulting Frenet representation of the traffic scene.


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    Title :

    Computer-implementiertes Verfahren und System zur Prädiktion von Trajektorien von Teilnehmern einer Verkehrsszene


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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