Es wird ein Computer-implementiertes Verfahren zur Prädiktion eines Verhaltens mindestens eines Teilnehmers einer Verkehrsszene vorgeschlagen, bei dem mindestens eine KI-basierte Prädiktionskomponente (2) verwendet wird, um auf Basis von szenespezifischen Informationen (10), die zu einem aktuellen Zeitpunkt aggregiert werden, eine vorgegebene Anzahl K von Verhaltensoptionen (12) des mindestens einen Teilnehmers für mindestens ein zukünftiges Zeitsegment zu prädizieren, wobei jedes Zeitsegment eine vorgegebene Anzahl T von aufeinander folgenden Zeitpunkten umfasst. Erfindungsgemäß wird parallel zur Prädiktion der einzelnen Verhaltensoptionen (12) zumindest ein aktueller Gesamt-Unsicherheitswert (13) bestimmt, der die epistemische Unsicherheit aller prädizierten Verhaltensoptionen (12) für das mindestens eine zukünftige Zeitsegment quantifiziert.

    A computer-implemented method for predicting a behavior of at least one participant in a traffic scene. At least one AI-based prediction component is used to predict a specified number K of behavior options of the at least one participant for at least one future time segment on the basis of scene-specific information which are aggregated at a current time point. Each time segment includes a specified number T of consecutive time points. At least one current overall uncertainty value that quantifies the epistemic uncertainty of all predicted behavior options for the at least one future time segment is determined in parallel to the prediction of the individual behavior options.


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    Title :

    Computer-implementiertes Verfahren zur Prädiktion des Verhaltens eines Teilnehmers einer Verkehrsszene


    Contributors:
    JANJOS FARIS (author) / KELLER MAX (author) / DOLGOV MAXIM (author)

    Publication date :

    2024-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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