Es wird ein Computer-implementiertes System (100) zur Prädiktion von zukünftigen Entwicklungen einer Verkehrsszene (10) vorgeschlagen, womit sich eine hohe Signifikanz der Prädiktion erzielen lässt und der Rechenaufwand für die Prädiktion begrenzt werden kann. Dazu umfasst das System:a. eine Perzeptionsebene (110) zum Aggregieren von Szene-spezifischen Informationen einer Eingangsszene,b. ein Backbone-Netzwerk (120) zum Generieren eines Merkmalsets (130) von latenten Merkmalen auf Basis der Szene-spezifischen Informationen,c. einen Klassifikator (140), der eine vorgegebene Anzahl von unterschiedlichen Moden für die zukünftigen Entwicklungen der Eingangsszene auf Basis des Merkmalsets (130) bewertet, undd. für jede Mode ein Prädiktionsmodul (161-164; 170) zum Generieren einer Prädiktion für die zukünftige Entwicklung der Eingangsszene, wobei mindestens ein Prädiktionsmodul (161-164; 170) wahlweise aktivierbar ist.
A computer-implemented system for predicting future developments of a traffic scene is proposed, with which a high significance of the prediction can be achieved and the computational effort for the prediction can be limited. For this purpose, the system includes a perception level for aggregating scene-specific information of an input scene, a backbone network for generating a feature set of latent features based on the scene-specific information, a classifier evaluating a specified number of different modes for the future developments of the input scene based on the feature set, and for each mode, a prediction module for generating a prediction for the future development of the input scene, wherein at least one prediction module can optionally be activated.
Computer-implementiertes System und Verfahren zur Prädiktion von zukünftigen Entwicklungen einer Verkehrsszene
01.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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