Es wird ein Computer-implementiertes Verfahren zur Verhaltensplanung für einen ersten Teilnehmer einer Verkehrsszene vorgeschlagen, bei dem ein prädiziertes Verhalten mindestens eines weiteren Teilnehmers der Verkehrsszene berücksichtigt wird, und zwar abhängig von der epistemischen Unsicherheit des prädizierten Verhaltens.Dazu wird das Verhalten des weiteren Teilnehmers in regelmäßigen Zeitabständen jeweils für ein Prädiktionsintervall (21) vorgegebener Länge prädiziert, wobei jedes Prädiktionsintervall (21) eine vorgegebene Anzahl von aufeinanderfolgenden Prädiktionsschritten (31 bis 35; 41 bis 43) umfasst. Erfindungsgemäß wird die epistemische Unsicherheit des prädizierten Verhaltens für jeden Prädiktionsschritt (31 bis 35; 41 bis 43) eines Prädiktionsintervalls (21) bestimmt und mit Hilfe eines Entscheidungskriteriums bewertet, um zu entscheiden, ob das für den entsprechenden Prädiktionsschritt (31 bis 35; 41 bis 43) prädizierte Verhalten des weiteren Teilnehmers bei der Verhaltensplanung für den ersten Teilnehmer berücksichtigt wird.
A computer-implemented method for behavior planning for a first participant in a traffic scene, in which a predicted behavior of at least one further participant in the traffic scene is taken into account, specifically depending on the epistemic uncertainty of the predicted behavior. For this purpose, the behavior of the further participant is predicted at regular time intervals, in each case for a prediction interval of a specified length, wherein each prediction interval includes a specified number of consecutive prediction steps. The epistemic uncertainty of the predicted behavior is determined for each prediction step of a prediction interval and is evaluated using a decision criterion to decide whether the behavior of the further participant predicted for the corresponding prediction step is taken into account in the behavior planning for the first participant.
Computer-implementiertes Verfahren zur Verhaltensplanung für einen Teilnehmer einer Verkehrsszene
07.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Computer-implementiertes Verfahren und System zur Analyse einer Verkehrsszene
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