Es werden Systeme und Verfahren zum Auswählen einer Trajektorie für ein autonomes Fahrzeug auf Grundlage eines wahrgenommenen Risikos bereitgestellt. Es wird eine Trajektorie ausgewählt, die objektive Sicherheitseinschränkungen erfüllt und Gesamtkosten zumindest teilweise auf Grundlage von Kostenkomponenten minimiert, die das wahrgenommene Risiko der Trajektorie darstellen. Das Fahrzeug wird gemäß der ausgewählten (z.B. optimierten) Trajektorie navigiert.
Systems and methods for selecting a trajectory for an autonomous vehicle based on perceived risk are provided. A trajectory is selected that satisfies objective safety constraints and minimizes an overall cost based at least in part on cost components representing the perceived risk of the trajectory. The vehicle is navigated according to the selected (e.g., optimized) trajectory.
METHODEN ZUM NAVIGIEREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS AUF GRUNDLAGE EINES WAHRGENOMMENEN RISIKOS
2022-10-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS IN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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