Es werden Systeme und Verfahren zum Auswählen einer Trajektorie für ein autonomes Fahrzeug auf Grundlage eines wahrgenommenen Risikos bereitgestellt. Es wird eine Trajektorie ausgewählt, die objektive Sicherheitseinschränkungen erfüllt und Gesamtkosten zumindest teilweise auf Grundlage von Kostenkomponenten minimiert, die das wahrgenommene Risiko der Trajektorie darstellen. Das Fahrzeug wird gemäß der ausgewählten (z.B. optimierten) Trajektorie navigiert.

    Systems and methods for selecting a trajectory for an autonomous vehicle based on perceived risk are provided. A trajectory is selected that satisfies objective safety constraints and minimizes an overall cost based at least in part on cost components representing the perceived risk of the trajectory. The vehicle is navigated according to the selected (e.g., optimized) trajectory.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHODEN ZUM NAVIGIEREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS AUF GRUNDLAGE EINES WAHRGENOMMENEN RISIKOS


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS IN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG

    DIAMOND BRENDAN / RHODES KEVIN JAMES / LOVEALL SETH et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Navigieren eines autonomen Fahrzeugs unter Verwendung einer graphischen Projektionsanzeige

    TSIMHONI OMER / SZCZERBA JOSEPH F / SEDER THOMAS A et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs

    SCHMIDT JOERG | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs

    STAUFF SEBASTIAN / WEY TORSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    REGELKREIS ZUM NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS

    MOLNAR MORAN / SELIG ILAN / ROJAS RONEN | European Patent Office | 2023

    Free access