Es werden Systeme und Verfahren zum Auswählen einer Trajektorie für ein autonomes Fahrzeug auf Grundlage eines wahrgenommenen Risikos bereitgestellt. Es wird eine Trajektorie ausgewählt, die objektive Sicherheitseinschränkungen erfüllt und Gesamtkosten zumindest teilweise auf Grundlage von Kostenkomponenten minimiert, die das wahrgenommene Risiko der Trajektorie darstellen. Das Fahrzeug wird gemäß der ausgewählten (z.B. optimierten) Trajektorie navigiert.
Systems and methods for selecting a trajectory for an autonomous vehicle based on perceived risk are provided. A trajectory is selected that satisfies objective safety constraints and minimizes an overall cost based at least in part on cost components representing the perceived risk of the trajectory. The vehicle is navigated according to the selected (e.g., optimized) trajectory.
METHODEN ZUM NAVIGIEREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS AUF GRUNDLAGE EINES WAHRGENOMMENEN RISIKOS
20.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Europäisches Patentamt | 2022
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS IN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG
Europäisches Patentamt | 2022
|