Diese Offenbarung stellt ein System und Verfahren zum autonomen Navigieren eines Fahrzeugs in einer Fertigungsumgebung bereit. Ein Verfahren zum autonomen Navigieren eines betreffenden Fahrzeug aus einer Vielzahl von Fahrzeugen in einer Umgebung beinhaltet Bestimmen, ob das betreffende Fahrzeug von einem ersten Postproduktionsstandort zu einem zweiten Postproduktionsstandort innerhalb der Umgebung bewegt werden soll, auf Grundlage von Transportplanungsdaten, die dem betreffenden Fahrzeug zugeordnet sind. Das Verfahren beinhaltet Ausführen einer Navigationsroutine als Reaktion darauf, dass die Transportplanungsdaten angeben, dass das betreffende Fahrzeug bewegt werden soll. Die Navigationsroute beinhaltet Erhalten von Standortdaten, die der Vielzahl von Fahrzeugen zugeordnet sind, Identifizieren eines Fahrzeugpfades für das betreffende Fahrzeug auf Grundlage der Standortdaten der Vielzahl von Fahrzeugen, des ersten Postproduktionsstandortes, des zweiten Postproduktionsstandortes oder einer Kombination davon und Anweisen des betreffenden Fahrzeugs, autonom entlang des Fahrzeugpfades zu dem zweiten Postproduktionsstandort zu fahren.

    A method for autonomously navigating a subject vehicle from among a plurality of vehicles in an environment includes determining whether the subject vehicle is to be moved from a first post-production location to a second post-production location within the environment based on transportation scheduling data associated with the subject vehicle. The method includes executing a navigation routine in response to the transportation scheduling data indicating the subject vehicle is to be moved. The navigation routine includes obtaining location data associated with the plurality of vehicles, identifying a vehicle path for the subject vehicle based on the location data of the plurality of vehicles, the first post-production location, the second post-production location, or a combination thereof, and instructing the subject vehicle to autonomously travel along the vehicle path to the second post-production location.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM AUTONOMEN NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS IN EINER FERTIGUNGSUMGEBUNG


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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