Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs mittels eines Navigationssystems (1),- wobei eine Position des Fahrzeugs bestimmt und eine Route des Fahrzeugs geplant und verfolgt wird,- wobei ein Höhenniveau detektiert wird, auf dem das Fahrzeug fährt,- wobei dem Navigationssystem (1) Daten eines Empfängers (7.1) von Satellitensignalen zur Positionsbestimmung, eines LIDAR-Sensors (7.2) und/oder einer Kamera (7.3) und/oder eines Radarsensors (7.4) und eines Beschleunigungssensors (7.5) sowie eine Fahrzeuggeschwindigkeit (V) als Statusinformation zugeführt werden, wobei Markierungen in mindestens einer Karte an uneindeutigen Stellen gesetzt werden, an denen mindestens zwei Fahrbahnen im zweidimensionalen Raum sehr dicht beieinander liegen, wobei dem Navigationssystem (1) weitere Statusinformationen des Fahrzeugs zu einer Motorlast (ML) und einer Motorleistung (MP) zugeführt werden, wobei die Statusinformationen und Sensorinformationen bei schwachem oder fehlendem Satellitensignal und/oder bei Erreichen einer Position mit gesetzter Markierung miteinander fusioniert werden, um Informationen bezüglich eines Höhenniveaus bereitzustellen, auf dem das Fahrzeug sich bewegt und diese anzuzeigen, wobei das ermittelte Höhenniveau dazu verwendet wird zu bestimmen, ob das Fahrzeug über oder unter einer Überführung, in einem Tunnel oder auf einem bestimmten Niveau eines mehrstöckigen Parkhauses oder einer mehrstöckigen Tiefgarage fährt.
Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs
2025-05-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Verfahren zum Steuern und/oder Navigieren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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