Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs mittels eines Navigationssystems (1),- wobei eine Position des Fahrzeugs bestimmt und eine Route des Fahrzeugs geplant und verfolgt wird,- wobei ein Höhenniveau detektiert wird, auf dem das Fahrzeug fährt,- wobei dem Navigationssystem (1) Daten eines Empfängers (7.1) von Satellitensignalen zur Positionsbestimmung, eines LIDAR-Sensors (7.2) und/oder einer Kamera (7.3) und/oder eines Radarsensors (7.4) und eines Beschleunigungssensors (7.5) sowie eine Fahrzeuggeschwindigkeit (V) als Statusinformation zugeführt werden, wobei Markierungen in mindestens einer Karte an uneindeutigen Stellen gesetzt werden, an denen mindestens zwei Fahrbahnen im zweidimensionalen Raum sehr dicht beieinander liegen, wobei dem Navigationssystem (1) weitere Statusinformationen des Fahrzeugs zu einer Motorlast (ML) und einer Motorleistung (MP) zugeführt werden, wobei die Statusinformationen und Sensorinformationen bei schwachem oder fehlendem Satellitensignal und/oder bei Erreichen einer Position mit gesetzter Markierung miteinander fusioniert werden, um Informationen bezüglich eines Höhenniveaus bereitzustellen, auf dem das Fahrzeug sich bewegt und diese anzuzeigen, wobei das ermittelte Höhenniveau dazu verwendet wird zu bestimmen, ob das Fahrzeug über oder unter einer Überführung, in einem Tunnel oder auf einem bestimmten Niveau eines mehrstöckigen Parkhauses oder einer mehrstöckigen Tiefgarage fährt.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS



    Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs

    SCHMIDT JOERG | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs

    STAUFF SEBASTIAN / WEY TORSTEN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Steuern und/oder Navigieren eines Fahrzeugs

    MÜLLER CHRISTOPH / PAPE DENNIS | European Patent Office | 2021

    Free access

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUM NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS

    SHALEV-SHWARTZ SHAI / SHAMMAH SHAKED / SHASHUA AMNON et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    REGELKREIS ZUM NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS

    MOLNAR MORAN / SELIG ILAN / ROJAS RONEN | European Patent Office | 2023

    Free access