Ein System zum Navigieren eines Fahrzeugs kann einen Prozessor beinhalten, der dazu programmiert ist, eine Ausgabe zu empfangen, die von einem Fahrzeugsensor bereitgestellt wird, und ein Navigationsmanöver für das Fahrzeug entlang eines Straßensegments basierend auf der vom Fahrzeugsensor bereitgestellten Ausgabe zu bestimmen. Die Prozessor kann auch dazu programmiert sein, einen Gierratenbefehl und einen Geschwindigkeitsbefehl zum Implementieren des Navigationsmanövers zu bestimmen. Der Prozessor kann auch dazu programmiert sein, einen ersten Fahrzeuglenkwinkel basierend auf dem Gierraten- und dem Geschwindigkeitsbefehl unter Verwendung eines ersten Steuersubsystems zu bestimmen und einen zweiten Fahrzeuglenkwinkel basierend auf dem Gierraten- und dem Geschwindigkeitsbefehl unter Verwendung eines zweiten Steuersubsystems zu bestimmen. Der Prozessor kann ferner dazu programmiert sein, einen Gesamtlenkbefehl für das Fahrzeug basierend auf einer Kombination des ersten und des zweiten Fahrzeuglenkwinkels zu bestimmen und einen mit dem Fahrzeug assoziierten Aktuator zu veranlassen, den Gesamtlenkbefehl zu implementieren.
A system for navigating a vehicle may include a processor programmed to receive an output provided by a vehicle sensor, and determine a navigational maneuver for the vehicle along a road segment based on the output provided by the vehicle sensor. The processor may also be programmed to determine a yaw rate command and a speed command for implementing the navigational maneuver. The processor may also be programmed to determine a first vehicle steering angle based on the yaw rate and speed commands using a first control subsystem, and determine a second vehicle steering angle based on the yaw rate and speed commands using a second control subsystem. The processor may further be programmed to determine an overall steering command for the vehicle based on a combination of the first and second steering angles, and cause an actuator associated with the vehicle to implement the overall steering command.
REGELKREIS ZUM NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG EINES ELEKTRONISCHEN HORIZONTS
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Steuern und/oder Navigieren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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