Ein System kann einen Prozessor enthalten, der so programmiert ist, dass er auf eine Karte zugreift und eine von einem Fahrzeugsensor bereitgestellte Ausgabe empfängt. Der Prozessor kann zudem so programmiert sein, dass er auf Grundlage einer Analyse der Ausgabe des Sensors ein Fahrzeug relativ zur Karte lokalisiert und auf Grundlage der Lokalisierung des Fahrzeugs in Bezug auf die Karte einen elektronischen Horizont für das Fahrzeug bestimmt. Der Prozessor kann ferner so programmiert sein, dass er ein Navigationsinformationspaket erzeugt, das Informationen in Verbindung mit dem bestimmten elektronischen Horizont beinhaltet. Das Navigationsinformationspaket kann einen Kopfteil und einen Nutzdatenteil mit variabler Größe beinhalten. Der Kopfteil kann angeben, welche Informationen im Nutzdatenteil mit variabler Größe enthalten sind. Der Prozessor kann zudem so programmiert sein, dass er das erzeugte Navigationsinformationspaket an einen oder mehrere Navigationssystemprozessoren ausgibt, die so konfiguriert sind, dass sie das Fahrzeug veranlassen, auf Grundlage der im Navigationsinformationspaket enthaltenen Informationen mindestens ein Navigationsmanöver auszuführen.

    A system for navigating a host vehicle includes at least one electronic horizon processor to determine an electronic horizon for the host vehicle based on localization of the host vehicle relative to a map, generate a navigation information packet including information associated with the determined electronic horizon, and output the generated navigation information packet to one or more navigation system processors configured to cause the host vehicle to execute at least one navigational maneuver based on the information included in the navigation information packet.


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    Title :

    NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG EINES ELEKTRONISCHEN HORIZONTS


    Contributors:

    Publication date :

    2023-05-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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