Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs (2) von einem Ausgangsort (6) zu einem Zielort (8), wobei von einem Navigationssystem (4) eine Soll-Route (10) von dem Ausgangsort (6) zu dem Zielort (8) ermittelt wird, wobei einem Fahrer des Fahrzeugs (2) von dem Navigationssystem (4) eine Fahrt entlang dieser Soll-Route (10) vorgeschlagen wird, wobei für den Fall, dass das Fahrzeug (2) die Soll-Route (10) an einem Soll-Routenpunkt verlässt und eine Abweich-Route (20) zum Zielort (8) befährt, von dem dem Navigationssystem (4) mindestens ein Routenparameter für jeweils aktuell in einer Simulation einer Fahrt entlang der Soll-Route (10) erreichte Soll-Routenpunkte ermittelt wird, wobei der mindestens eine Routenparameter entlang der Abweich-Route (20) an jeweils aktuell erreichten Abweich-Routenpunkten (22) von dem Navigationssystem (4) ermittelt wird, wobei der mindestens eine Routenparameter entlang der Abweich-Route (20) an einem jeweiligen aktuell erreichten Abweich-Routenpunkt (22) mit dem mindestens einen entsprechenden Routenparameter entlang der Soll-Route (10) an einem jeweilig aktuell in der Simulation erreichten Soll-Routenpunkt von dem Navigationssystem (4) verglichen wird, wobei der Fahrer nur dann von dem Navigationssystem (4) auf ein Verlassen der Soll-Route (10) hingewiesen wird, wenn der mindestens eine Routenparameter entlang der Abweich-Route (20) an einem aktuell erreichten Abweich-Routenpunkt (22) den mindestens einen Routenparameter entlang der Soll-Route (10) an dem aktuell in der Simulation erreichten Soll-Routenpunkt um einen hierfür vorgesehenen ersten Toleranzwert überschreitet.
Verfahren zum Navigieren eines Fahrzeugs
2023-05-04
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Steuern und/oder Navigieren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|NAVIGIEREN EINES FAHRZEUGS UNTER VERWENDUNG EINES ELEKTRONISCHEN HORIZONTS
European Patent Office | 2023
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