Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Objekten (24) in einer Umgebung (26) eines Fahrzeugs (10), insbesondere für ein Türöffnungssystem oder ein Kollisionswarnsystem für Fahrzeugtüren (16), mit wenigstens einem Umgebungssensor (20), wobei das Fahrzeug (10) wenigstens eine bewegliche Komponente (16) aufweist, umfassend die Schritte, Erfassen von Objekten (24) in der Umgebung (26) des Fahrzeugs (10) mit dem wenigstens einen Umgebungssensor (20), Erfassen einer aktuellen Position der wenigstens einen beweglichen Komponente (16), und Erkennen von falschen Objekten (36) aus den erfassten Objekten (24) basierend auf ihren Positionen zwischen der wenigstens einen beweglichen Komponente (16) in ihrer aktuellen Position und in ihrer Normalposition. Die Erfindung betrifft außerdem ein Umgebungsüberwachungssystem (18) zur Durchführung dieses Verfahrens. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungsgrenze (38) für eine Bewegung einer beweglichen Komponente (16) eines Fahrzeugs (10), insbesondere für ein Türöffnungssystem oder ein Kollisionswarnsystem für Fahrzeugtüren (16), basierend auf einer Erfassung von Objekten (24) in einer Umgebung (26) des Fahrzeugs (10) mit wenigstens einem Umgebungssensor (20) sowie ein Türöffnungssystem oder Kollisionswarnsystem für Fahrzeugtüren zur Durchführung dieses Verfahrens.
A method for detecting objects in the surroundings of a vehicle for a door opening system or a collision warning system for vehicle doors using at least one surroundings sensor is disclosed. The vehicle includes at least one movable component. The method includes detecting objects in the surroundings of the vehicle using the at least one surroundings sensor, detecting a current position of the at least one movable component, and identifying false objects from the detected objects based on their positions between the at least one movable component in its current position and in its normal position.
Verfahren und Umgebungsüberwachungssystem zur Erfassung von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs sowie Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungsgrenze für eine Bewegung einer beweglichen Komponente eines Fahrzeugs
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erfassung einer äußeren Umgebung eines Fahrzeugs mittels einer Kamera des Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|Verfahren zum Erkennen von Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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