Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei in der Umgebung vorhandene Objekte (2) mittels zumindest einer Erfassungseinheit (3) erfasst werden. Erfindungsgemäß wird bei einem plötzlichen Verlassen zumindest eines zuvor erfassten Objekts (2) aus einem Erfassungsbereich (E) der Erfassungseinheit (3) anhand von Kartendaten einer digitalen Karte überprüft, ob das Objekt (2) durch zumindest ein in der Umgebung befindliches und in der Karte hinterlegtes Umgebungsobjekt (4) verdeckt ist oder ob das Verlassen des Erfassungsbereichs (E) aus einer Eigenbewegung und/oder Richtungsänderung des Fahrzeugs (1) resultiert. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung eines solchen Verfahrens zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Fahrzeugs.


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    Title :

    Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2016-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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