Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs (1), wobei in der Umgebung vorhandene Objekte (2) mittels zumindest einer Erfassungseinheit (3) erfasst werden. Erfindungsgemäß wird bei einem plötzlichen Verlassen zumindest eines zuvor erfassten Objekts (2) aus einem Erfassungsbereich (E) der Erfassungseinheit (3) anhand von Kartendaten einer digitalen Karte überprüft, ob das Objekt (2) durch zumindest ein in der Umgebung befindliches und in der Karte hinterlegtes Umgebungsobjekt (4) verdeckt ist oder ob das Verlassen des Erfassungsbereichs (E) aus einer Eigenbewegung und/oder Richtungsänderung des Fahrzeugs (1) resultiert. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Verwendung eines solchen Verfahrens zum Betrieb einer Fahrerassistenzvorrichtung eines Fahrzeugs.
Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs
2016-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erfassung einer äußeren Umgebung eines Fahrzeugs mittels einer Kamera des Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|